课程定位与门槛判断
自动驾驶行业的软件栈高度依赖 C++，核心原因仅在于其对内存的精确控制与运行效率，这是 Python 等高级语言无法替代的。许多想进入该领域的开发者，痛点往往不是“不懂感知或规划算法原理”，而是“看懂了开源代码的逻辑，却无法独立编写或优化工程代码”。这门课的核心定位，正是补齐这一从理论认知到工程落地的关键短板。
它主要面向两类人群：一是对自动驾驶有强烈兴趣但编程基础薄弱的转行者；二是掌握 Python 等其他语言，但在面对 C++ 严格的类型系统和指针机制时感到吃力的初级工程师。课程从“不同编程语言比较”入手，旨在帮助学员建立正确的 C++ 思维模型，而非简单的语法记忆。对于已经精通 C++ 的老手，此课程价值有限；但对于零基础或基础不牢者，它是系统构建工程能力的必经之路。
学习路径与资料配合策略
建议严格按照课程章节顺序推进，切勿跳跃。首先必须精读第一章中关于“学习收获”与“大纲思路”的内容，这部分明确了课程的工程导向，能让你在后续枯燥的语法学习中保持目标感。随后重点攻克第二章《C 程序》，特别是“基本输入输出流”和“命名空间”模块，这两个概念是理解后续数据流动和作用域隔离的基础。
资料包中的视频文件体量较大，建议采用“离线观看 + 同步实操”的模式。每看完一个语法点（如顺序结构、语句），务必立即打开 IDE，亲手编写对应的小型控制台程序进行验证。不要只看不写，C++ 是一门强调肌肉记忆的语言。对于输入输出流等核心概念，建议反复调试不同场景下的数据格式，直到能够独立处理复杂的文件读写需求，再进入下一章节。
学完后的独立产出
完成本课程后，你将具备独立阅读和理解自动驾驶底层代码库中基础 C++ 模块的能力。你将能够熟练运用基本语法构建稳定、高效的数据处理程序，彻底消除对指针和内存管理的恐惧。更重要的是，这为你后续深入学习 ROS（机器人操作系统）、SLAM 即时定位与地图构建，以及路径规划算法打下了坚实的编程地基，使你真正具备参与自动驾驶软件开发的工程资格。
课程目录
172006gbswazqorw03sws3.jpg (22. 11 KB, ) 2025-3-22 14: 09 上传 ├── 第1章 课程介绍 | ├──1.面向自动驾驶的C？不同编程语言比较.mp4 129.34M | ├──3_1.2 如何有效学习C++？编程语言和自然语言比较.mp4 87.05M | ├──4_1.3 面向群体和学后收获.mp4 13.97M | └──5_1.4 讲解思路和课程大纲.mp4 46.95M ├── 第2章 C 程序.mp4 41.87M | ├──14_2.2.2 语句.mp4 8.15M | ├──15_2.2.3 基本输入输出流.mp4 50.62M | ├──16_2.2.4 注释.mp4 32.08M | ├──17_2.2.5 命名空间.mp4 85.70M | ├──18_2.3.1 顺序结构.mp4 3.93M | ├──19_2.3.2 循环结构.mp4 84.12M | ├──20_2.3.3 分支结构.mp4 93.96M | ├──21_2.3.4 无条件转移结构.mp4 16.87M | ├──22_2.4.1 自动驾驶中的数据流动.mp4 31.50M | ├──23_2.4.2 基础数据类型.mp4 157.04M | ├──24_2.4.3 枚举类型.mp4 60.01M | ├──25_2.4.4 字符串.mp4 73.40M | ├──26_2.4.5 复合数据类型struct.mp4 33.55M | ├──27_2.4.6 数据结构.mp4 12.07M | ├──28_2.5.1 模块化.mp4 20.61M | ├──29_2.5.2 函数.mp4 92.36M | ├──30_2.5.3 文件组织.mp4 81.09M | ├──31_2.6.1 堆和栈内存.mp4 43.74M | ├──32_2.6.2 指针.mp4 38.01M | ├──33_2.6.3 引用.mp4 26.49M | ├──34_2.7 小结与作业.mp4 18.34M | ├──6_面向自动驾驶的C开发环境介绍.mp4 34.87M | ├──8_2.1.2 C开发环境.mp4 31.72M ├── 第3章 深入面向对象编程 | ├──35_3.1.1 什么是面向对象编程.mp4 68.55M | ├──36_3.1.2 编程范式.mp4 116.60M | ├──37_3.1.3 面向对象编程的优势.mp4 20.36M | ├──38_3.2.1 类和对象的关系.mp4 30.37M | ├──39_3.2.2 实现第一个自动驾驶模块吧.mp4 44.15M | ├──40_3.2.3 构造和析构.mp4 105.11M | ├──41_3.2.4 复制和赋值.mp4 138.56M | ├──42_3.2.5 this指针.mp4 57.10M | ├──42_3.2.5 this指针_20250224_194223.mp4 57.10M | ├──43_3.2.6 static类型.mp4 60.39M | ├──44_3.3.1 封装.mp4 61.69M | ├──45_3.3.2 继承.mp4 114.81M | ├──46_3.3.3多态.mp4 75.84M | ├──46_3.3.3多态_20250224_194253.mp4 75.84M | ├──47_3.3.4C模板.mp4 74.55M | ├──50_3.4.3模板元编程.mp4 89.63M | ├──51_3.5标准模板库STL.mp4 170.90M | ├──52_3.6.1重载.mp4 39.03M | ├──53_3.6.2异常处理.mp4 35.99M | ├──54_3.6.3资源管理与智能指针.mp4 130.92M | ├──55_3.7本章总结与感悟.mp4 66.15M | ├──56_3.8本章作业.mp4 18.07M | └──面向自动驾驶的C单元测试工具Gtest(一).mp4 95.88M | ├──1-11_433C单元测试工具Gtest(三).mp4 92.23M | ├──1-13_434其它工具与实践.mp4 55.68M | ├──1-14_441设计模式介绍.mp4 31.98M | ├──1-15_442创建型设计模式.mp4 153.65M | ├──1-16_443 结构型模式.mp4 243.42M | ├──1-17_444 行为型模式.mp4 111.01M | ├──1-18_445 设计模式小结.mp4 66.01M | ├──1-18_445 设计模式小结_20250224_194447.mp4 66.01M | ├──1-19_45 小结与作业.mp4 67.34M | ├──1-1_411自动驾驶代码是怎么命名的？-背景.mp4 30.33M | ├──1-2_412自动驾驶代码是怎么命名的？-命名规范.mp4 27.41M | ├──1-3_413自动驾驶代码是怎么命名的？-面向工程开发的命名.mp4 75.68M | ├──1-4_414自动驾驶代码是怎么命名的？-命名规范的自动化工具.mp4 35.80M | ├──1-5_421代码版本管理与GIT.mp4 105.78M | ├──1-6_422Git的基本使用——以实际任务为例.mp4 156.84M | ├──1-7_423Git使用的最佳实践.mp4 83.74M | ├──1-8_431软件测试.mp4 142.51M | ├──1-9_432自动驾驶测试.mp4 99.98M | └──面向自动驾驶的C实战_ 第5章.pdf 1.91M ├── 第6章 C实战_ 第6章.pdf 2.69M ├── 第7章 智能驾驶C实现神经网络模型.mp4 358.18M | ├──7.6 实战项目分享.mp4 219.70M | ├──7.7 小结与作业.mp4 28.64M | └──面向自动驾驶的C程序的性能问题-性能优化的必要性.mp4 94.48M | ├──8.1.2 C程序的性能问题-性能分析的必要性.mp4 98.05M | ├──8.2.1&2&3 C性能分析的方法与工具-系统级性能分析.mp4 168.29M | ├──8.2.5 C性能分析的方法与工具.mp4 157.19M | ├──8.3.1&2 C性能优化的方式：精益求精_20250224_195258.mp4 169.85M | ├──8.3.3&4 C性能优化的方式：精益求精.mp4 241.81M | ├──8.3.9 C的差异点.mp4 58.99M | ├──8.5.2 功能安全和ISO26262.mp4 127.13M | ├──8.6 小结与作业.mp4 13.85M | └──面向自动驾驶的C++实战_ 第8章.pdf 3.84M └── 第9章 工作心得 | ├──9.1 课程总结.mp4 100.42M | ├──9.2 关于面试.mp4 113.75M | └──9.3 感悟分享.mp4 95.56M
