这门课解决什么工作场景与难点
对于从事自动驾驶研发、算法工程或相关领域的从业者来说，核心痛点往往不在于“懂理论”，而在于如何将理论转化为处理实际量产场景的能力。这门课专门针对自动驾驶预测与决策规划这一关键环节，解决的是从感知到控制之间的“鸿沟”问题。它不仅涵盖了基础的算法模型，更侧重于深入分析量产落地中遇到的典型难点场景，例如复杂的交通流预测、极端天气下的决策鲁棒性以及多智能体交互规划。课程会系统讲解如何利用数据驱动的方法解决传统规则难以覆盖的模糊场景，帮助学员建立一套从问题定义、算法建模到方案落地的完整思维框架，适合希望突破算法瓶颈、解决工程实战问题的开发者。
适合什么基础，建议先看哪些内容
为了保证学习效果，这门课要求学员具备一定的数学基础和编程能力。建议你至少熟悉基本的概率论、线性代数，并且了解自动驾驶感知或控制的基本流程。在正式开始前，建议优先学习关于“数据驱动方法”和“建模技巧”的章节。这部分内容是理解后续复杂算法的基础，能帮助你快速建立起对预测和决策问题的数学抽象能力。如果你对当前的规则式规划感到局限，或者对如何利用深度学习进行轨迹预测存在疑问，那么这部分内容将为你打开思路。资料包中的相关案例代码可以辅助理解，但重点应放在对建模逻辑的掌握上。
学完能独立做什么，资料怎么配合练习
通过这门课的系统学习，你将具备独立设计和优化自动驾驶预测与决策算法的能力。具体来说，你将能够针对特定场景（如路口博弈、车辆变道、无保护左转等）构建合适的预测模型，并设计出能够满足安全性和舒适性要求的决策规划方案。在资料使用上，建议不要仅限于观看视频，而应结合课程中提到的难点场景进行针对性练习。你可以尝试用课程中的思路去复现或改进现有的算法框架，通过调整参数和优化模型结构来验证学习成果。这种“理论+实践”的配合方式，能让你真正掌握这套技术体系，将其转化为解决实际工程问题的生产力。
课程目录
QQ_1755271511800.png (136. 31 KB, ) 2025-8-15 23: 25 上传 课程介绍： 系统讲解自动驾驶预测和决策的典型算法 详细分析预测决策的建模技巧和数据驱动方法 分享量产自动驾驶中的难点场景和潜在方案 课程目录： 第1章 自动驾驶决策规划简介 第2章 基于模型的预测方法 第3章 路径与轨迹规划 第4章 时空联合规划 第5章 决策过程 第6章 不确定性感知的决策过程 第7章 数据驱动的预测方法 第8章 数据驱动的决策方法 第9章 数据驱动前沿算法与发展趋势 第1章 自动驾驶决策规划简介\1.开课仪式-预测.pdf 第1章 自动驾驶决策规划简介\10.课程project介绍.mp4 第1章 自动驾驶决策规划简介\11.课程基础技能.mp4 第1章 自动驾驶决策规划简介\12.nuplan数据集准备.pdf 第1章 自动驾驶决策规划简介\2.课程交流群问题收集0228更新.pdf 第1章 自动驾驶决策规划简介\3.自动驾驶决策规划简介.pdf 第1章 自动驾驶决策规划简介\4.自动驾驶概述.mp4 第1章 自动驾驶决策规划简介\5.自动驾驶历史和背景.mp4 第1章 自动驾驶决策规划简介\6.自动驾驶级别和分类.mp4 第1章 自动驾驶决策规划简介\7.系统的组成和功能.mp4 第1章 自动驾驶决策规划简介\8.预测决策规划的重要性.mp4 第1章 自动驾驶决策规划简介\9.预测的经典方案.mp4 第1章 自动驾驶决策规划简介\paper.zip 第1章 自动驾驶决策规划简介\课程交流群问题收集_0308.pdf 第2章 基于模型的预测方法\14.预测系统概述.mp4 第2章 基于模型的预测方法\15.定速度预测.mp4 第2章 基于模型的预测方法\16.定曲率预测.mp4 第2章 基于模型的预测方法\17.短期预测VS长时预测 .mp4 第2章 基于模型的预测方法\18.基于手工特征的意图预测.mp4 第2章 基于模型的预测方法\19.基于模型的轨迹预测.mp4 第2章 基于模型的预测方法\L2 基于模型的预测方法.pdf 第2章 基于模型的预测方法\Motion planning and decision-making for autonomous systems： from quadrotors to autonomous vehicles.pdf 第3章 路径与轨迹规划\22.章节内容介绍.mp4 第3章 路径与轨迹规划\23-1.规划问题引入.mp4 第3章 路径与轨迹规划\23-2.Dijkstra算法.mp4 第3章 路径与轨迹规划\23-3.A算法.mp4 第3章 路径与轨迹规划\24-1.A及其在车辆规划中的应用.mp4 第3章 路径与轨迹规划\24-2.Hybrid A算法及其在车辆规划中的应用.mp4 第3章 路径与轨迹规划\25-1.Frenet坐标系.mp4 第3章 路径与轨迹规划\25-2.mp4 第3章 路径与轨迹规划\25-3.mp4 第3章 路径与轨迹规划\26-1.mp4 第3章 路径与轨迹规划\26-2.mp4 第3章 路径与轨迹规划\27.mp4 第3章 路径与轨迹规划uplan-devkit.rar 第3章 路径与轨迹规划\Project2轨迹预测器和规划器.pdf 第3章 路径与轨迹规划\第三章优秀作业分享-Mulholland.pdf 第3章 路径与轨迹规划\第三章优秀作业分享-rev.pdf 第3章 路径与轨迹规划\路径与轨迹规划.pdf 第3章 路径与轨迹规划\项目说明中的链接.txt 第4章 时空联合规划\30.本章节内容引言.mp4 第4章 时空联合规划\31时空联合规划的基本概念.mp4 第4章 时空联合规划\32-1三维时空地图的构建.mp4 第4章 时空联合规划\32-2基于hybridAstar的时空联合规划.mp4 第4章 时空联合规划\33-1迭代计算方法的流程.mp4 第4章 时空联合规划\33-2参考轨迹与跟踪轨迹的规划.mp4 第4章 时空联合规划\34-1语义时空走廊的轨迹生成框架.mp4 第4章 时空联合规划\34-2时空走廊的生成.mp4 第4章 时空联合规划\34-3基于优化的轨迹生成.mp4 第4章 时空联合规划\35语义时空走廊规划代码的讲解.mp4 第4章 时空联合规划\EPSILON-master.zip 第4章 时空联合规划\spatiotemporal_semantic_corridor-master.zip 第4章 时空联合规划\时空联合规划.pdf 第5章 决策过程\38-1为什么有了Planning还要decision-making.mp4 第5章 决策过程\38-2决策规划的一些思考.mp4 第5章 决策过程\39马尔科夫决策过程.mp4 第5章 决策过程\40-1价值迭代.mp4 第5章 决策过程\40-2价值迭代举例.mp4 第5章 决策过程\40-3策略迭代举例.mp4 第5章 决策过程\40-4小结.mp4 第5章 决策过程\41-1Alphago中的决策.mp4 第5章 决策过程\41-2Alphagozero中的决策.mp4 第5章 决策过程\42本章内容回复.mp4 第5章 决策过程\43safe RL.mp4 第5章 决策过程\44MPDM.mp4 第5章 决策过程\L5 决策过程 .pdf 第6章 不确定性感知的决策过程\46本章内容介绍.mp4 第6章 不确定性感知的决策过程\47-1POMDP的思想以及与MDP的联系.mp4 第6章 不确定性感知的决策过程\47-2POMDP的三种常规求解方法.mp4 第6章 不确定性感知的决策过程\48EPSILON系统框架解读.mp4 第6章 不确定性感知的决策过程\49MARC解析.mp4 第6章 不确定性感知的决策过程\50直播答疑.mp4 第6章 不确定性感知的决策过程\不确定性感知的决策过程.pdf 第7章 数据驱动的预测方法\52-1章节介绍.mp4 第7章 数据驱动的预测方法\52-2编码方式：栅格化表示.mp4 第7章 数据驱动的预测方法\52-3编码方式：向量化表示.mp4 第7章 数据驱动的预测方法\52-4编码方式：基于点云.mp4 第7章 数据驱动的预测方法\52-5编码方式：基于transformer.mp4 第7章 数据驱动的预测方法\53编码方式小结.mp4 第7章 数据驱动的预测方法\54输出表达形式.mp4 第7章 数据驱动的预测方法\55场景级别预测和决策.mp4 第7章 数据驱动的预测方法\56长时预测.mp4 第7章 数据驱动的预测方法\57预测评价指标.mp4 第7章 数据驱动的预测方法\58-1Project 3数据驱动的预测.pdf 第7章 数据驱动的预测方法\L7数据驱动的预测方法.pdf 第7章 数据驱动的预测方法\VectorNet_NuPlan.zip 第8章 数据驱动的决策方法\60本章内容简介.mp4 第8章 数据驱动的决策方法\61-1diffusion-ES.mp4 第8章 数据驱动的决策方法\61-2UniGen.mp4 第8章 数据驱动的决策方法\61-3生成模型方法总结.mp4 第8章 数据驱动的决策方法\62模仿学习.mp4 第8章 数据驱动的决策方法\63强化学习.mp4 第8章 数据驱动的决策方法\L8 数据驱动的规划方法.pdf 第9章 数据驱动前沿算法与发展趋势\65端到端自动驾驶引入.mp4 第9章 数据驱动前沿算法与发展趋势\66-1早期尝试.mp4 第9章 数据驱动前沿算法与发展趋势\66-2模仿学习.mp4 第9章 数据驱动前沿算法与发展趋势\66-3强化学习.mp4 第9章 数据驱动前沿算法与发展趋势\66-4多模态融合.mp4 第9章 数据驱动前沿算法与发展趋势\67-1模块化端到端UniAD.mp4 第9章 数据驱动前沿算法与发展趋势\67-2VAD系列.mp4 第9章 数据驱动前沿算法与发展趋势\67-3端到端系统评测.mp4 第9章 数据驱动前沿算法与发展趋势\67-4局限与挑战.mp4 第9章 数据驱动前沿算法与发展趋势\68-1多模态大模型对自动驾驶的启发.mp4 第9章 数据驱动前沿算法与发展趋势\68-2自动驾驶语言可解释性.mp4 第9章 数据驱动前沿算法与发展趋势\68-3自动驾驶文本数据集.mp4 第9章 数据驱动前沿算法与发展趋势\69-1基于场景文本特征的规划模型.mp4 第9章 数据驱动前沿算法与发展趋势\69-2场景特定特征对齐的规划模型.mp4 第9章 数据驱动前沿算法与发展趋势\69-3闭环多模态大模型.mp4 第9章 数据驱动前沿算法与发展趋势\69-4大模型特性探索及其局限与挑战.mp4 第9章 数据驱动前沿算法与发展趋势\70开放问题讨论.mp4 第9章 数据驱动前沿算法与发展趋势\L9 数据驱动前沿算法与发展趋势.pdf
