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计算机仿真技术

先弄清楚:这门仿真课到底解决什么工作场景 计算机仿真不是一门拿来看的通识课,它解决的是工程和数据场景里“算不动、画不出、没法验证”的问题。比如你有一组传感器采集的振动信号,需要做频域分析并出图;或者你写了一段控制算法,想在接实物之前先跑闭环验证;再比如你要解一组高阶微分方程,手算不现实,只能交给程序

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先弄清楚:这门仿真课到底解决什么工作场景

计算机仿真不是一门拿来看的通识课,它解决的是工程和数据场景里“算不动、画不出、没法验证”的问题。比如你有一组传感器采集的振动信号,需要做频域分析并出图;或者你写了一段控制算法,想在接实物之前先跑闭环验证;再比如你要解一组高阶微分方程,手算不现实,只能交给程序去求数值解。这门课的核心工具是 MATLAB,整个脉络也是围绕“用程序把数学模型跑出来”展开的。它不教怎么搭花哨的图形界面,而是从变量、矩阵运算、控制语句一路讲到方程求解和文件读写,目的是让你能把一个实际工程问题,翻译成代码并跑出结果。如果你平时的工作只涉及写文档或做简单报表,用不上数值计算和建模,那这门课的优先级可以往后放;但如果你在做研发、测试、数据分析或算法验证,这门课的底子是绕不开的。

对基础的要求,以及建议先看哪几块

这门课不预设你已经是 MATLAB 老手,但它默认你接触过编程的基本概念,比如循环、条件判断、函数调用。如果你完全没写过代码,直接看控制语句那段会有点吃力,建议先花点时间补一下变量、分支和循环的逻辑。对于有其他语言基础(比如学过一点 Python 或 C)的人,上手会很快,因为 MATLAB 的语法相对宽松,重点在于熟悉它的矩阵运算习惯和内置函数。建议的观看顺序是:先看绪论,搞清楚仿真到底在做什么、这门课的边界在哪;然后直接进 MATLAB 基本操作和数值运算这两块,这是后续所有内容的地基。绘图功能那块不要跳,因为仿真结果最终都要靠图来验证对不对,能不能把图画清楚、标对坐标轴,直接决定你跑出来的结果别人能不能看懂。方程求解和符号运算可以放在稍后,等数值计算那套矩阵操作熟练了再碰,理解会顺很多。

学完能独立做什么,以及资料怎么配合练习

学完之后,你应该能独立完成一个完整的仿真小流程:从读取一组外部数据(文件 I/O 那段很关键),到对数据做清洗和数值处理,再到把数学模型写成脚本、求解方程,最后用绘图功能把结果可视化出来。这不是一个能立刻让你拿去交付商业项目的程度,但足够支撑日常工程计算、实验数据后处理和简单算法的原型验证。资料配合方面,强烈建议不要只看视频不动手。这门课的资料包里包含完整的代码示例和随堂数据,正确的用法是:先看一遍视频理解思路,然后关掉视频,自己照着流程把代码敲一遍;如果卡住了,再回去对照示例找问题。特别要注意数值运算和方程求解这两块的练习题,务必自己改一改参数,看看结果怎么变,因为仿真最怕的就是只会抄示例、换组数据就报错。文件 I/O 那段也建议重点练,因为实际工作里你的数据不会是视频里现成的那样,多半是从仪器或数据库导出的文件,能正确读进来、洗干净,才是仿真的第一步。

课程目录

课程目录55 集
  • 1-1 [绪论] 绪论 (10:58).mp4
  • 2-1 [仿真软件-MATLAB] MATLAB的功能特点 (09:33).mp4
  • 2-2 [仿真软件-MATLAB] MATLAB的基本操作 (14:44).mp4
  • 2-3 [仿真软件-MATLAB] MATLAB的控制语句 (08:04).mp4
  • 2-4 [仿真软件-MATLAB] MATLAB的绘图功能 (14:00).mp4
  • 2-5 [仿真软件-MATLAB] MATLAB的数值运算 (11:33).mp4
  • 2-6 [仿真软件-MATLAB] MATLAB的数据处理 (08:00).mp4
  • 2-7 [仿真软件-MATLAB] MATLAB的方程求解及函数运算 (06:55).mp4
  • 2-8 [仿真软件-MATLAB] MATLAB的符号运算 (11:13).mp4
  • 2-9 [仿真软件-MATLAB] MATLAB的文件I/O (06:51).mp4
  • 2-10 [仿真软件-MATLAB] MATLAB的图形界面和编译器 (10:15).mp4
  • 3-1 [控制系统的数学模型及其转换] 系统数学模型的基本描述方法 (09:04).mp4
  • 3-2 [控制系统的数学模型及其转换] 模型间的相互转换 (09:52).mp4
  • 3-3 [控制系统的数学模型及其转换] 系统模型的连接及典型系统的生成 (10:27).mp4
  • 3-4 [控制系统的数学模型及其转换] 系统的离散化、连续化及特性值 (09:47).mp4
  • 4-1 [连续系统的数字仿真] 数值积分法 (12:26).mp4
  • 4-2 [连续系统的数字仿真] 面向系统传递函数的仿真 (06:09).mp4
  • 4-3 [连续系统的数字仿真] 面向系统结构图的仿真 (09:00).mp4
  • 4-4 [连续系统的数字仿真] 连续系统的快速仿真 (06:36).mp4
  • 5-1 [连续系统按环节离散化的数字仿真] 连续系统及典型环节的离散化 (08:55).mp4
  • 5-2 [连续系统按环节离散化的数字仿真] 连续系统按环节离散化的仿真程序 (11:25).mp4
  • 6-1 [采样控制系统的数字仿真] 采样系统及调节器的数字化仿真 (04:30).mp4
  • 6-2 [采样控制系统的数字仿真] 采样系统的仿真程序 (10:44).mp4
  • 7-1 [动态仿真集成环境—Simulink] Simulink简介 (10:51).mp4
  • 7-2 [动态仿真集成环境—Simulink] Simulink模型的构造 (12:13).mp4
  • 7-3 [动态仿真集成环境—Simulink] 利用Simulink菜单命令的连续系统仿真—参数设置 (09:40).mp4
  • 7-4 [动态仿真集成环境—Simulink] 利用Simulink菜单命令的连续系统仿真—结果分析 (08:06).mp4
  • 7-5 [动态仿真集成环境—Simulink] 利用MATLAB指令操作方式的连续系统仿真 (05:40).mp4
  • 7-6 [动态仿真集成环境—Simulink] 模块参数的动态交换及Simulink调试器 (06:18).mp4
  • 7-7 [动态仿真集成环境—Simulink] 离散系统的数字仿真 (06:40).mp4
  • 7-8 [动态仿真集成环境—Simulink] 仿真系统的线性化模型 (12:08).mp4
  • 7-9 [动态仿真集成环境—Simulink] Simulink子系统 (09:00).mp4
  • 7-10 [动态仿真集成环境—Simulink] Simulink封装编辑器 (12:07).mp4
  • 8-1 [Simulink封装编辑器] 控制系统的稳定性 (08:08).mp4
  • 8-2 [Simulink封装编辑器] 控制系统的稳态误差 (08:52).mp4
  • 8-3 [Simulink封装编辑器] 控制系统的稳态误差 (04:52).mp4
  • 8-4 [Simulink封装编辑器] 根轨迹分析 (05:48).mp4
  • 8-5 [Simulink封装编辑器] 控制系统的频域分析 (11:47).mp4
  • 8-6 [Simulink封装编辑器] 系统的能控性和能观测性分析 (07:44).mp4
  • 8-7 [Simulink封装编辑器] 系统模型的降阶 (06:14).mp4
  • 9-1 [控制系统的计算机辅助设计] 基于频率响应法的串联超前校正 (08:08).mp4
  • 9-2 [控制系统的计算机辅助设计] 基于频率响应法的串联滞后校正 (08:12).mp4
  • 9-3 [控制系统的计算机辅助设计] 基于频率响应法的串联滞后-超前校正 (06:56).mp4
  • 9-4 [控制系统的计算机辅助设计] 基于根轨迹法的串联校正 (09:54).mp4
  • 9-5 [控制系统的计算机辅助设计] 状态反馈 (06:52).mp4
  • 9-6 [控制系统的计算机辅助设计] 状态观测器的设计 (07:52).mp4
  • 9-7 [控制系统的计算机辅助设计] 系统的解耦及带状态观测器的状态反馈系统 (09:59).mp4
  • 9-8 [控制系统的计算机辅助设计] 最优控制系统设计 (08:54).mp4
  • 10-1 [基于MATLAB工具箱的控制系统分析与设计] 控制系统工具箱中线性时不变系统的对象模型 (07:12).mp4
  • 10-2 [基于MATLAB工具箱的控制系统分析与设计] 线性时不变系统浏览器—LTI Viewer (09:44).mp4
  • 10-3 [基于MATLAB工具箱的控制系统分析与设计] MATLAB6.x的单输入单输出系统设计工具 (SISO D (07:07).mp4
  • 10-4 [基于MATLAB工具箱的控制系统分析与设计] MATLAB 7.x/8.x的SISO Design Too (10:44).mp4
  • 10-5 [基于MATLAB工具箱的控制系统分析与设计] 非线性控制系统设计—NCD Blockset模块及其应用 (09:54).mp4
  • 10-6 [基于MATLAB工具箱的控制系统分析与设计] Signal Constraint模块及其应用 (11:18).mp4
  • 10-7 [基于MATLAB工具箱的控制系统分析与设计] 非线性控制系统设计—Check Step Response (09:39).mp4