嵌入式RTOS就业级项目入门与实战(基于FreeRTOS)

体系课

2 人浏览发布 2026-06-09更新 2026-06-09

近年企业对RTOS人才需求的持续增长，掌握这项技能不仅意味着拥有好的职业前景，还伴随丰厚的薪资待遇。

* 01 嵌入式RTOS工程师发展前景及薪资待遇/

* 01 RTOS课程概要和学习路线.mp4 (59.59 MB), 09:19

* 02 一定要学好 RTOS 它是行业刚需.mp4 (82.60 MB), 12:24

* 03 课程资料包（长期实时更新）.txt (0.00 MB)

* 02 任务的创建、调度和状态转换/

* 01 从0构建第一个自己的FreeRTOS工程.mp4 (128.06 MB), 19:25

* 02 多任务并发执行造成的混乱.mp4 (78.00 MB), 11:52

* 03 FreeRTOS核心API：创建任务.mp4 (259.16 MB), 38:20

* 04 RTOS的核心精髓：调度器.mp4 (58.33 MB), 08:47

* 05 任务上下文切换，一“切”了之，没那么简单！.mp4 (46.05 MB), 07:00

* 06 任务切换缓期执行 PENDSV中断：专为RTOS而生.mp4 (68.26 MB), 10:28

* 07 实时性和任务优先级.mp4 (64.25 MB), 09:44

* 08 时间片轮转调度方式.mp4 (90.10 MB), 13:39

* 09 RTOS中任务的4种状态.mp4 (64.56 MB), 09:53

* 10 RTOS中的“优先级转反”问题.mp4 (54.12 MB), 08:06

* 03 加深对任务的理解这很重要/

* 01 FreeRTOS API 一动一静两个版本.mp4 (49.01 MB), 07:32

* 02 RTOS开发重要意识：栈水位线和堆剩余容量.mp4 (138.32 MB), 20:37

* 03 FreeRTOS软件生态及人机交互调试利器 Shell.mp4 (249.33 MB), 37:43

* 04 “一次性”任务及其重要作用.mp4 (210.99 MB), 31:56

* 05 实际工作中我们应该如何更好的创建任务.mp4 (129.48 MB), 19:22

* 06 第一个任务是怎么启动的RTOS另一基石 SVC.mp4 (145.17 MB), 21:52

* 07 弱高能：Cortex-M3 M4代码的特权和用户级别.mp4 (61.22 MB), 09:24

* 08 强高能：Cortex-M3 M4 的线程模式和Handler模式.mp4 (152.05 MB), 23:02

* 04 裸机衔接：仍然从闪灯实验入手/

* 01 了解实验平台展示精彩实验.mp4 (31.81 MB), 04:56

* 02 我们还是从 LED 闪灯实验开始.mp4 (165.29 MB), 24:40

* 03 LED 闪灯再上难度 Tick 概念的引出.mp4 (58.51 MB), 09:00

* 04 用硬件定时器中断来提供 Tick.mp4 (55.12 MB), 08:25

* 05 RTOS编程开发的基本模式.mp4 (81.33 MB), 12:24

* 06 C语言函数到底是怎么运行起来的.mp4 (33.70 MB), 05:08

* 07 多个函数同时运行其实我们裸机就实现过.mp4 (60.03 MB), 09:04

* 08 RTOS中多个函数同时运行调度器原理.mp4 (91.87 MB), 13:49

* 09 为什么要选择FreeRTOS.mp4 (125.81 MB), 19:15

* 05 RTOS 中的延时和空闲的本质/

* 01 RTOS中的延时.mp4 (202.77 MB), 32:34

* 02 RTOS中的空闲任务IDLE：初步了解.mp4 (41.29 MB), 06:00

* 03 RTOS中的空闲任务IDLE：深入了解.mp4 (153.61 MB), 22:48

* 06 写个驱动程序让液晶高速刷起来/

* 01 RTOS复用裸机代码：裸机下从0点亮液晶屏上.mp4 (164.57 MB), 24:54

* 02 RTOS复用裸机代码：裸机下从0点亮液晶屏下.mp4 (246.45 MB), 36:24

* 03 RTOS复用裸机代码：将裸机驱动移到RTOS.mp4 (171.48 MB), 25:01

* 04 RTOS的世界中《CPU你省省心吧！》.mp4 (156.76 MB), 23:26

* 07 任务间的通信信号量和互斥锁 (IPC 基础)/

* 01 任务间通信IPC：讲讲皮毛 PV操作和信号量.mp4 (73.00 MB), 10:59

* 02 任务间通信IPC：二值信号量.mp4 (86.65 MB), 13:04

* 03 任务间通信IPC：互斥锁.mp4 (86.28 MB), 13:11

* 04 任务间通信IPC：互斥锁的递归与优先级继承.mp4 (128.05 MB), 19:03

* 05 互斥锁是解决优先级反转问题的正统方法.mp4 (233.59 MB), 34:26

* 08 RTOS 中处理硬件中断/

* 01 任务的主动上下文切换.mp4 (258.78 MB), 38:41

* 02 RTOS中处理中断底半和顶半操作.mp4 (203.85 MB), 29:40

* 03 中断中释放信号量要小心 I am FromISR.mp4 (307.88 MB), 45:19

* 04 善用DMA 减少中断 Shell的雏形出来了上.mp4 (125.78 MB), 18:53

* 05 善用DMA 减少中断 Shell的雏形出来了下.mp4 (222.46 MB), 32:45

* 09 用调试工具shell与 Elog/

* 01 彩色的log 打印日志的艺术：EasyLog移植与使用上.mp4 (193.14 MB), 28:59

* 02 彩色的log 打印日志的艺术：EasyLog移植与使用中.mp4 (308.57 MB), 45:39

* 03 彩色的log 打印日志的艺术：EasyLog移植与使用下.mp4 (184.87 MB), 27:28

* 10 实战项目 1《环境参数事实调节(智能家居)》/

* 01 实战项目：智能家居(了解需求着手架构).mp4 (218.61 MB), 32:28

* 02 中期总结一下.mp4 (59.23 MB), 08:49

* 03 实战项目：智能家居(降低耦合并行开发).mp4 (216.61 MB), 32:20

* 04 实战项目：智能家居(任务分解独立开发).mp4 (188.53 MB), 28:53

* 05 实战项目：智能家居(顶层模块老冯负责).mp4 (233.62 MB), 34:59

* 06 实战项目：智能家居(顶层设计高内聚).mp4 (220.80 MB), 34:10

* 07 实战项目：智能家居(统一规范高效开发).mp4 (249.23 MB), 38:31

* 08 实战项目：智能家居(温度采集驱动的实现).mp4 (264.91 MB), 41:28

* 09 实战项目：智能家居(擅用开源效率飙升).mp4 (239.92 MB), 35:45

* 10 实战项目：智能家居(AP3216环境光采集的实现翻车了).mp4 (226.47 MB), 33:36

* 11 实战项目：智能家居(AP3216驱动救场驱动适配层的实现).mp4 (236.15 MB), 35:30

* 12 实战项目：智能家居(FreeModbus 主机模式继电器模块控制).mp4 (260.91 MB), 39:58

* 13 实战项目：智能家居（中间层统一顶底精妙思想）.mp4 (249.22 MB), 37:10

* 14 实战项目：智能家居（大结局：代码大融合上）.mp4 (251.13 MB), 37:40

* 15 实战项目：智能家居（大结局：代码大融合中）.mp4 (242.32 MB), 36:30

* 16 实战项目：智能家居（大结局：代码大融合下）.mp4 (243.41 MB), 40:06

* 11 文件系统几个高阶精彩实验/

* 01 文件系统之 znFAT 和 FATFS 从零构建.mp4 (116.37 MB), 17:30

* 02 文件系统之从零实现spiFlash芯片驱动(W25为例).mp4 (235.88 MB), 35:31

* 03 文件系统之挂接spiFlash存储器驱动.mp4 (168.62 MB), 28:18

* 04 文件系统之实现文件层操作作个小型DOS系统.mp4 (108.31 MB), 17:21

* 05 文件系统之 SFUD 串行FlashROM通用驱动库（基本介绍）.mp4 (87.70 MB), 13:09

* 06 文件系统之 SFUD 串行FlashROM通用驱动库（移植）.mp4 (132.97 MB), 19:55

* 07 文件系统之智能家居实战项目后续（传感器采集存储本地）.mp4 (147.75 MB), 28:46

* 08 文件系统之智能家居实战项目后续（将文件上传上来多方便）.mp4 (64.34 MB), 09:13

* 09 文件系统之文件的上传和下载(振南znrxy ymodem文件传输方案).mp4 (99.49 MB), 14:23

* 10 告别Jink BootLoader(ZNBL方案) 基础问题.mp4 (66.16 MB), 09:58

* 11 告别Jink BootLoader(ZNBL方案) 关键技术.mp4 (77.95 MB), 11:36

* 12 告别Jink BootLoader跳转代码剖析演示隔空烧录.mp4 (83.00 MB), 12:51

* 13 ZNBL全剖析：BIN文件完整性和BL统型问题.mp4 (103.28 MB), 15:33

* 12 队列、软定时、事件组和任务通知(IPC进阶)/

* 01 消息队列之基础.mp4 (65.17 MB), 09:47

* 02 消息队列之应用.mp4 (57.76 MB), 08:43

* 03 定时器之基础(从硬件定时器说起).mp4 (52.05 MB), 07:49

* 04 软件定时器之应用（例说相关API）.mp4 (75.52 MB), 11:18

* 05 事件组的原理和应用.mp4 (86.02 MB), 12:59

* 13 内存管理/

* 01 内存管理之 malloc动态分配到底是如何实现的.mp4 (149.77 MB), 22:27

* 02 内存管理之 freeRTOS中的动态内存分配.mp4 (71.18 MB), 10:40

* 14 知识边角扫尾一个综合小实验/

* 01 评价程序质量的宏观指标 CPU占用率(原理与实现).mp4 (52.74 MB), 07:54

* 15 实战项目：对接阿里云IOT/

* 01 项目总体介绍知识点串讲.mp4 (26.54 MB), 03:59

* 02 单片机联网以太网知识必知.mp4 (97.88 MB), 14:35

* 03 单片机联网无线上网方案.mp4 (57.41 MB), 08:38

* 04 ESP32模块的固件烧录和 AT指令交互WIFI联网.mp4 (100.81 MB), 15:21

* 05 编程实现AT指令交互和联网.mp4 (59.49 MB), 10:10

* 06 AT指令发送接收的实现.mp4 (120.58 MB), 18:01

* 07 实现WIFI联网(AT指令交互异常处理逻辑).mp4 (59.17 MB), 08:57

* 08 物联网主流传输协议 -- MQTT.mp4 (72.96 MB), 10:58

* 09 实操一下MQTT 基于开源EMQX.mp4 (93.03 MB), 14:56

* 10 传感器数据上云平台配置&程序剖析.mp4 (101.20 MB), 18:21

* 11 传感器数据上云代码剖析实验演示.mp4 (84.59 MB), 12:49

嵌入式RTOS就业级项目入门与实战(基于FreeRTOS)

体系课

2 人浏览发布 2026-06-09更新 2026-06-09

近年企业对RTOS人才需求的持续增长，掌握这项技能不仅意味着拥有好的职业前景，还伴随丰厚的薪资待遇。

* 01 嵌入式RTOS工程师发展前景及薪资待遇/

* 01 RTOS课程概要和学习路线.mp4 (59.59 MB), 09:19

* 02 一定要学好 RTOS 它是行业刚需.mp4 (82.60 MB), 12:24

* 03 课程资料包（长期实时更新）.txt (0.00 MB)

* 02 任务的创建、调度和状态转换/

* 01 从0构建第一个自己的FreeRTOS工程.mp4 (128.06 MB), 19:25

* 02 多任务并发执行造成的混乱.mp4 (78.00 MB), 11:52

* 03 FreeRTOS核心API：创建任务.mp4 (259.16 MB), 38:20

* 04 RTOS的核心精髓：调度器.mp4 (58.33 MB), 08:47

* 05 任务上下文切换，一“切”了之，没那么简单！.mp4 (46.05 MB), 07:00

* 06 任务切换缓期执行 PENDSV中断：专为RTOS而生.mp4 (68.26 MB), 10:28

* 07 实时性和任务优先级.mp4 (64.25 MB), 09:44

* 08 时间片轮转调度方式.mp4 (90.10 MB), 13:39

* 09 RTOS中任务的4种状态.mp4 (64.56 MB), 09:53

* 10 RTOS中的“优先级转反”问题.mp4 (54.12 MB), 08:06

* 03 加深对任务的理解这很重要/

* 01 FreeRTOS API 一动一静两个版本.mp4 (49.01 MB), 07:32

* 02 RTOS开发重要意识：栈水位线和堆剩余容量.mp4 (138.32 MB), 20:37

* 03 FreeRTOS软件生态及人机交互调试利器 Shell.mp4 (249.33 MB), 37:43

* 04 “一次性”任务及其重要作用.mp4 (210.99 MB), 31:56

* 05 实际工作中我们应该如何更好的创建任务.mp4 (129.48 MB), 19:22

* 06 第一个任务是怎么启动的RTOS另一基石 SVC.mp4 (145.17 MB), 21:52

* 07 弱高能：Cortex-M3 M4代码的特权和用户级别.mp4 (61.22 MB), 09:24

* 08 强高能：Cortex-M3 M4 的线程模式和Handler模式.mp4 (152.05 MB), 23:02

* 04 裸机衔接：仍然从闪灯实验入手/

* 01 了解实验平台展示精彩实验.mp4 (31.81 MB), 04:56

* 02 我们还是从 LED 闪灯实验开始.mp4 (165.29 MB), 24:40

* 03 LED 闪灯再上难度 Tick 概念的引出.mp4 (58.51 MB), 09:00

* 04 用硬件定时器中断来提供 Tick.mp4 (55.12 MB), 08:25

* 05 RTOS编程开发的基本模式.mp4 (81.33 MB), 12:24

* 06 C语言函数到底是怎么运行起来的.mp4 (33.70 MB), 05:08

* 07 多个函数同时运行其实我们裸机就实现过.mp4 (60.03 MB), 09:04

* 08 RTOS中多个函数同时运行调度器原理.mp4 (91.87 MB), 13:49

* 09 为什么要选择FreeRTOS.mp4 (125.81 MB), 19:15

* 05 RTOS 中的延时和空闲的本质/

* 01 RTOS中的延时.mp4 (202.77 MB), 32:34

* 02 RTOS中的空闲任务IDLE：初步了解.mp4 (41.29 MB), 06:00

* 03 RTOS中的空闲任务IDLE：深入了解.mp4 (153.61 MB), 22:48

* 06 写个驱动程序让液晶高速刷起来/

* 01 RTOS复用裸机代码：裸机下从0点亮液晶屏上.mp4 (164.57 MB), 24:54

* 02 RTOS复用裸机代码：裸机下从0点亮液晶屏下.mp4 (246.45 MB), 36:24

* 03 RTOS复用裸机代码：将裸机驱动移到RTOS.mp4 (171.48 MB), 25:01

* 04 RTOS的世界中《CPU你省省心吧！》.mp4 (156.76 MB), 23:26

* 07 任务间的通信信号量和互斥锁 (IPC 基础)/

* 01 任务间通信IPC：讲讲皮毛 PV操作和信号量.mp4 (73.00 MB), 10:59

* 02 任务间通信IPC：二值信号量.mp4 (86.65 MB), 13:04

* 03 任务间通信IPC：互斥锁.mp4 (86.28 MB), 13:11

* 04 任务间通信IPC：互斥锁的递归与优先级继承.mp4 (128.05 MB), 19:03

* 05 互斥锁是解决优先级反转问题的正统方法.mp4 (233.59 MB), 34:26

* 08 RTOS 中处理硬件中断/

* 01 任务的主动上下文切换.mp4 (258.78 MB), 38:41

* 02 RTOS中处理中断底半和顶半操作.mp4 (203.85 MB), 29:40

* 03 中断中释放信号量要小心 I am FromISR.mp4 (307.88 MB), 45:19

* 04 善用DMA 减少中断 Shell的雏形出来了上.mp4 (125.78 MB), 18:53

* 05 善用DMA 减少中断 Shell的雏形出来了下.mp4 (222.46 MB), 32:45

* 09 用调试工具shell与 Elog/

* 01 彩色的log 打印日志的艺术：EasyLog移植与使用上.mp4 (193.14 MB), 28:59

* 02 彩色的log 打印日志的艺术：EasyLog移植与使用中.mp4 (308.57 MB), 45:39

* 03 彩色的log 打印日志的艺术：EasyLog移植与使用下.mp4 (184.87 MB), 27:28

* 10 实战项目 1《环境参数事实调节(智能家居)》/

* 01 实战项目：智能家居(了解需求着手架构).mp4 (218.61 MB), 32:28

* 02 中期总结一下.mp4 (59.23 MB), 08:49

* 03 实战项目：智能家居(降低耦合并行开发).mp4 (216.61 MB), 32:20

* 04 实战项目：智能家居(任务分解独立开发).mp4 (188.53 MB), 28:53

* 05 实战项目：智能家居(顶层模块老冯负责).mp4 (233.62 MB), 34:59

* 06 实战项目：智能家居(顶层设计高内聚).mp4 (220.80 MB), 34:10

* 07 实战项目：智能家居(统一规范高效开发).mp4 (249.23 MB), 38:31

* 08 实战项目：智能家居(温度采集驱动的实现).mp4 (264.91 MB), 41:28

* 09 实战项目：智能家居(擅用开源效率飙升).mp4 (239.92 MB), 35:45

* 10 实战项目：智能家居(AP3216环境光采集的实现翻车了).mp4 (226.47 MB), 33:36

* 11 实战项目：智能家居(AP3216驱动救场驱动适配层的实现).mp4 (236.15 MB), 35:30

* 12 实战项目：智能家居(FreeModbus 主机模式继电器模块控制).mp4 (260.91 MB), 39:58

* 13 实战项目：智能家居（中间层统一顶底精妙思想）.mp4 (249.22 MB), 37:10

* 14 实战项目：智能家居（大结局：代码大融合上）.mp4 (251.13 MB), 37:40

* 15 实战项目：智能家居（大结局：代码大融合中）.mp4 (242.32 MB), 36:30

* 16 实战项目：智能家居（大结局：代码大融合下）.mp4 (243.41 MB), 40:06

* 11 文件系统几个高阶精彩实验/

* 01 文件系统之 znFAT 和 FATFS 从零构建.mp4 (116.37 MB), 17:30

* 02 文件系统之从零实现spiFlash芯片驱动(W25为例).mp4 (235.88 MB), 35:31

* 03 文件系统之挂接spiFlash存储器驱动.mp4 (168.62 MB), 28:18

* 04 文件系统之实现文件层操作作个小型DOS系统.mp4 (108.31 MB), 17:21

* 05 文件系统之 SFUD 串行FlashROM通用驱动库（基本介绍）.mp4 (87.70 MB), 13:09

* 06 文件系统之 SFUD 串行FlashROM通用驱动库（移植）.mp4 (132.97 MB), 19:55

* 07 文件系统之智能家居实战项目后续（传感器采集存储本地）.mp4 (147.75 MB), 28:46

* 08 文件系统之智能家居实战项目后续（将文件上传上来多方便）.mp4 (64.34 MB), 09:13

* 09 文件系统之文件的上传和下载(振南znrxy ymodem文件传输方案).mp4 (99.49 MB), 14:23

* 10 告别Jink BootLoader(ZNBL方案) 基础问题.mp4 (66.16 MB), 09:58

* 11 告别Jink BootLoader(ZNBL方案) 关键技术.mp4 (77.95 MB), 11:36

* 12 告别Jink BootLoader跳转代码剖析演示隔空烧录.mp4 (83.00 MB), 12:51

* 13 ZNBL全剖析：BIN文件完整性和BL统型问题.mp4 (103.28 MB), 15:33

* 12 队列、软定时、事件组和任务通知(IPC进阶)/

* 01 消息队列之基础.mp4 (65.17 MB), 09:47

* 02 消息队列之应用.mp4 (57.76 MB), 08:43

* 03 定时器之基础(从硬件定时器说起).mp4 (52.05 MB), 07:49

* 04 软件定时器之应用（例说相关API）.mp4 (75.52 MB), 11:18

* 05 事件组的原理和应用.mp4 (86.02 MB), 12:59

* 13 内存管理/

* 01 内存管理之 malloc动态分配到底是如何实现的.mp4 (149.77 MB), 22:27

* 02 内存管理之 freeRTOS中的动态内存分配.mp4 (71.18 MB), 10:40

* 14 知识边角扫尾一个综合小实验/

* 01 评价程序质量的宏观指标 CPU占用率(原理与实现).mp4 (52.74 MB), 07:54

* 15 实战项目：对接阿里云IOT/

* 01 项目总体介绍知识点串讲.mp4 (26.54 MB), 03:59

* 02 单片机联网以太网知识必知.mp4 (97.88 MB), 14:35

* 03 单片机联网无线上网方案.mp4 (57.41 MB), 08:38

* 04 ESP32模块的固件烧录和 AT指令交互WIFI联网.mp4 (100.81 MB), 15:21

* 05 编程实现AT指令交互和联网.mp4 (59.49 MB), 10:10

* 06 AT指令发送接收的实现.mp4 (120.58 MB), 18:01

* 07 实现WIFI联网(AT指令交互异常处理逻辑).mp4 (59.17 MB), 08:57

* 08 物联网主流传输协议 -- MQTT.mp4 (72.96 MB), 10:58

* 09 实操一下MQTT 基于开源EMQX.mp4 (93.03 MB), 14:56

* 10 传感器数据上云平台配置&程序剖析.mp4 (101.20 MB), 18:21

* 11 传感器数据上云代码剖析实验演示.mp4 (84.59 MB), 12:49