这门课解决什么问题
很多做过单片机裸机开发的人，转到嵌入式 Linux 平台时最容易卡在一件事上：知道怎么写 C 语法，也熟悉硬件寄存器，但面对 Linux 下的多任务并发、文件描述符、缓冲区管理时不知道怎么下手。这门课的主线很明确，就是补上“Linux 系统编程”这块短板。它不是泛泛讲一遍操作系统原理，而是把文件 IO、多路复用、文件锁这些接口拆开，结合一个真实的安防视频码流存储项目讲清楚。如果你之前做的是应用层脚本或简单外设控制，学完能明白在 Linux 用户态下如何用标准接口管理资源、处理并发、设计存储结构，而不是只会调用现成库。
适合什么基础与学习顺序建议
这门内容不适合零基础。前提是你得有 C 语言基础，熟悉指针、结构体和基本内存管理，同时看过 Linux 常用命令行操作。如果这些都不稳，建议先补基础再来看。已有单片机或应用开发经验的人，建议先看课程介绍部分理清整体脉络，再按顺序看文件 IO 概述和底层基本操作，把 open、read、write、lseek 这几个核心调用吃透。接着重点看 select 多路复用那几节，这是后续项目实战里处理多路视频流的基础。文件锁部分可以结合实际场景理解，不用死记参数。最后集中精力跟完项目实战，从视频编码模块到环形缓冲区，再看码流存储设计，把前面零散的接口调用串成一个完整工程。
资料怎么用与学完能做什么
资料主要是视频讲解，建议不要只被动看完就过。正确用法是边看边在本地 Linux 环境里敲代码复现。讲到底层文件 IO 时，自己写小程序验证读写和文件锁行为；讲到 select 时，自己搭一个简单的多客户端回显服务测试接口反应。项目实战部分是重点，视频编码模块和环形缓冲区这两块建议动手实现一遍，哪怕只跑通简化逻辑，也比单纯看视频收获大。学完后，你应该能独立在 Linux 用户态完成中等复杂度的系统编程任务：设计文件存储方案、用多路复用处理并发 IO、用环形缓冲区协调生产消费线程，并理解安防类项目中视频码流从采集到落盘的基本流程。这些能力直接对应嵌入式 Linux 开发岗的日常干活场景，不是纸上谈兵。
学习Linux系统编程方法，增加真实安防项目经验。
课程目录
* 01 课程介绍/
* 01 课程介绍.mp4 (32.10 MB), 08:45
* 02 嵌入式文件IO编程/
* 01 Linux文件IO系统概述.mp4 (32.30 MB), 08:19
* 02 底层文件IO（1）-基本文件操作.mp4 (45.57 MB), 11:57
* 03 底层文件IO（2）-文件锁.mp4 (21.69 MB), 05:25
* 04 底层文件IO（3）-select函数.mp4 (29.91 MB), 09:32
* 05 项目实战（1）-VENC模块.mp4 (48.55 MB), 11:25
* 06 项目实战（2）-环形缓冲区.mp4 (24.11 MB), 06:26
* 07 项目实战（3）-视频码流存储设计.mp4 (44.48 MB), 07:46
* 08 项目实战（3）-视频码流存储实现（1）.mp4 (77.50 MB), 14:26
* 09 项目实战（3）-视频码流存储实现（2）.mp4 (36.23 MB), 07:09
* 03 进程控制编程/
* 01 Linux下多任务概述.mp4 (66.80 MB), 17:37
* 02 进程编程基础.mp4 (57.07 MB), 13:37
* 03 Linux守护进程.mp4 (40.99 MB), 10:01
* 04 项目实战-VI模块初始化实现（1）.mp4 (127.24 MB), 20:24
* 05 项目实战-VI模块初始化实现（2）.mp4 (109.95 MB), 19:59
* 06 项目实战-VI模块初始化实现（3）.mp4 (29.52 MB), 06:47
* 04 进程间通信/
* 01 管道通信（1）-无名管道.mp4 (72.70 MB), 14:27
* 02 管道通信（2）-有名管道.mp4 (83.42 MB), 13:45
* 03 信号通信.mp4 (74.16 MB), 15:24
* 04 信号量.mp4 (136.29 MB), 23:07
* 05 共享内存.mp4 (89.57 MB), 17:52
* 06 消息队列.mp4 (161.55 MB), 26:31
* 07 项目实战（1）-视频处理子系统.mp4 (64.16 MB), 13:06
* 08 项目实战（2）-VPSS初始化.mp4 (58.28 MB), 12:18
* 09 项目实战（3）-VI绑定VPSS.mp4 (24.98 MB), 06:12
* 05 多线程编程/
* 01 线程基本编程.mp4 (27.95 MB), 08:26
* 02 线程同步和互斥（1）-互斥锁线程控制.mp4 (29.35 MB), 08:12
* 03 线程同步和互斥（2）-信号量线程控制.mp4 (134.63 MB), 21:44
* 04 线程属性.mp4 (91.94 MB), 16:49
* 05 项目实战（1）-视频编码模块.mp4 (81.60 MB), 17:59
* 06 项目实战（2）-视频编码功能实现.mp4 (103.79 MB), 20:57
* 06 网络编程/
* 01 TCPIP概述.mp4 (36.80 MB), 08:19
* 02 网络基础编程（1）-基本概念.mp4 (72.91 MB), 14:26
* 03 网络基础编程（2）-socket编程.mp4 (72.36 MB), 18:47
* 04 网络高级编程（1）-非阻塞和异步IO.mp4 (112.28 MB), 18:32
* 05 网络高级编程（2）-多路复用IO.mp4 (94.43 MB), 19:32
* 06 项目实战（1）-RTP和RTSP协议.mp4 (71.18 MB), 19:59
* 07 项目实战（2）-RTCP协议和有限状态机.mp4 (51.69 MB), 14:36
* 08 项目实战（3）-TCP监听应用.mp4 (66.12 MB), 13:28
* 09 项目实战（4）-网络码流发送应用.mp4 (67.57 MB), 11:30
* 10 项目实战（5）-RTSP服务器应用（1）.mp4 (90.54 MB), 14:31
* 11 项目实战（5）-RTSP服务器应用（2）.mp4 (67.96 MB), 11:41
* 12 项目实战（5）-RTSP服务器应用（3）.mp4 (64.71 MB), 10:31
* 13 项目实战（5）-RTSP服务器应用（4）.mp4 (78.88 MB), 13:11
* 14 项目实战（5）-RTSP服务器应用（5）.mp4 (77.45 MB), 12:33
* 15 项目实战（5）-RTSP服务器应用（6）.mp4 (121.44 MB), 18:46
* 16 项目实战（5）-RTSP服务器应用（7）.mp4 (79.98 MB), 11:54
* 17 项目实战（5）-RTSP服务器应用（8）.mp4 (79.08 MB), 14:49
