大模型机器人入门(本课取消 可转机器人复现营)

第一阶段 大模型机器人综述与UMI的部署第二阶段 UMI的代码分析、控制策略第三阶段 ROS2与ORB-SLAM3在UMI机器人中的应用

*   第一阶段 大模型机器人综述与UMI的部署/

  *   第一课 大模型机器人综述

  *   第二课 Docker原理与UMI部署

*   第二阶段 UMI的代码分析、控制策略/

  *   第三课 UMI中代码的整体解读与剖析

  *   第四课 UMI的机器人控制策略Diffusion Policy详解

*   第三阶段 ROS2与ORB-SLAM3在UMI机器人中的应用/

  *   第五课 机器人基本原理及控制系统

  *   第六课 ORB-SLAM3在UMI机器人中的应用