课程介绍

3D视觉工坊彻底剖析激光-视觉-IMU-GPS融合SLAM算法：理论推导、代码讲解和实战 属于体系课方向的教程资源，围绕 PS、算法 相关内容整理。

内容涵盖：惯性子系统 LIS 代码精读、惯性子系统 VIS 代码精读、惯性数据融合与优化融合、SAM代码实战与评估 等主题。

适合希望系统学习 PS、算法 、需要完整资料对照的同学。

下方为完整资料与目录，可先看目录判断是否符合需要。


01 公开课多模态融合SLAM技术分享.mp4 · 02 传感器介绍及分析及激光与视觉SLAM算法框架解析.mp4 · 03 多传感器外参标定原理与代码讲解.m

*   01 公开课多模态融合SLAM技术分享.mp4

*   02 传感器介绍及分析及激光与视觉SLAM算法框架解析.mp4

*   03 多传感器外参标定原理与代码讲解.mp4

*   04 激光-惯性子系统（LIS）代码精读.mp4

*   05 视觉-惯性子系统（VIS）代码精读.mp4

*   06 激光-视觉-惯性数据融合与优化融合.mp4

*   07 LVI-SAM代码实战与评估.mp4

*   08 大作业讲解视频.mp4

*   【试看内容】/

  *   01 公开课多模态融合SLAM技术分享.mp4