第一阶段 大模型机器人综述与开源具身智能的发展概况第二阶段 Docker基本原理与在UMI中的部署

*   第一阶段 大模型机器人综述与开源具身智能的发展概况/

  *   第1节： 大模型机器人发展现状

  *   第2节：Stanford UMI及Dexcap介绍

  *   第3节：Stanford UMI硬件解读

  *   第4节：Stanford UMI软件解读

  *   第5节：Stanford Dexcap硬件解读

  *   第6节：Stanford Dexcap软件解读

  *   第7节：课程内容的介绍（上）

  *   第8节：课程内容的介绍（下）

*   第二阶段 Docker基本原理与在UMI中的部署/

  *   第1节：虚拟化技术与Docker简介

  *   第2节：Docker的安装及使用

  *   第3节：Docker基本指令集

  *   第4节：运行UMI镜像的环境管理

  *   第5节：运行UMI镜像的流程

  *   第6节：采集自己的数据集