72026机器人B类资料|0比赛规则|1软件安装包

这套资料面向的是参加 2026 年机器人 B 类竞赛的选手和带队教练，尤其是安徽、甘肃、广东等地已经确定要打这个赛项的队伍。它不教你编程语言本身，也不讲机械结构设计原理，解决的是一个更现实的问题：拿到一台比赛用的机器人、拿到一份规则文档之后，怎么把软件装好、把程序刷进去、把场地上的任务跑通。

先搞清楚它解决的是什么场景

机器人竞赛最耗时间的往往不是写代码，而是装环境、对规则、调参数。规则文档里一句话的改动，可能意味着整套任务顺序要重排；软件版本和固件版本对不上，机器人就是不动。这套资料把规则原文、安装包、程序文件、调试辅助工具放在一起，本质上是给参赛队一个可以对照着做的底本，而不是让你从零摸索。EEPROM 地址分配表、二维码点位文档这类东西，属于上场前必须核对、但平时容易被忽略的细节，单独整理出来能省掉不少返工。

适合什么基础，先看哪几块

它适合已经接触过图形化或简单代码编程、能看懂流程图和变量含义的初高中学生，以及需要快速了解赛项要求的指导老师。如果完全没碰过机器人主控和传感器，建议先跟着视频部分把一次完整的装机与下载流程走一遍，再回头看程序文件。

建议的阅读顺序是：先看比赛规则部分，把当年任务和得分点确认清楚，不同省份的规则文档可能有差异，别拿旧版本套；再看软件安装包和视频教程，把开发环境、驱动、下载工具装到能正常连接主控为止；最后对照程序文件和调试定位辅助材料，理解每个任务段对应的代码逻辑。二维码和颜色标签相关的文档，等到实际摆场地时再翻，边摆边核对更有效。

学完能独立做什么，资料怎么配合练习

把这几块内容吃下来，你应该能独立完成一台比赛机器人的软件部署，能根据规则文档拆出任务清单，能修改程序里的关键参数让机器人完成堆垛、循迹、识别二维码这类动作，并在出问题时用调试工具定位是硬件、通信还是逻辑的毛病。这个目标不算低，但它是参赛的基本线。

练习方式建议分三步：第一步不动场地，只练下载和单模块测试，确认通信稳定；第二步按规则文档摆简化场地，跑单个任务，记录每次失败的原因；第三步再串全场，重点练时间分配和容错。程序文件和地址分配表不要只当参考，要动手改一遍、刷进去看结果，改坏了再对照原始版本恢复，这个过程比看十遍教程有用。规则文档建议打印出来，用笔标出与去年不同的地方，赛前一周再核对一次官方是否有更新。