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想掌握自动驾驶深度学习模型部署核心技能，打通“模型训练-工程部署-车端落地”全链路？想熟练运用TensorRT、CUDA等工具，实现模型轻量化与加速？想依托3D视觉工坊的行业资源，积累真实自动…
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掌握C++的并发编程和线程同步技术，如pthread、std::thread、mutex等 * 01 4.5.1.并发编程相关的基础概念 * 02 4.5.2.pt…
专为深入掌握自动驾驶技术的学习者打造的系统课程。课程从3D视觉技术在自动驾驶中的核心应用出发，覆盖感知、定位、规划、控制等自动驾驶全栈模块，通过理论讲解与实战项目相结合的方式，让学员全面掌握从…
你是否也有这样的困扰：想入门激光SLAM，却被点云匹配、后端优化等复杂算法劝退？面对室内密闭环境的特征缺失、室外动态干扰（行人、车辆）、光照变化等问题，不知道如何优化算法参数？能跑通开源代码，…
01 3D点云深度学习介绍.mp4 · 02 基于Point的深度学习网络(上).mp4 · 03 基于Point的深度学习网络(中).mp4 · 04 基于P * 01 3D点…
本课程拒绝冗余理论，聚焦“实战进阶刚需”，不仅系统拆解ORB-SLAM3的理论基础与核心模块，更重点讲解源码架构与算法改进思路，配套完整注释版源码（C++11）、多场景测试数据集（KITTI、…
01 自动驾驶中的多维感知融合技术分享（Camera+Liar+Radar+IMU）_ev.mp4 · 02 第一部分：理论篇 1、常用传感器硬件介绍_ev.m * 01 自动驾…
01 三维点云-第一章节：绪论.mp4 · 02 三维点云-第二章节：PCL基础（上篇）.mp4 · 03 三维点云-第二章节：PCL基础（下篇）.mp4 · * 01 三维点云…
01 （公开课）激光SLAM概述与课程环境介绍.mp4 · 02 激光里程计实现原理.mp4 · 03 SLAM中常见坐标系转换.mp4 · 04 点云匹配算法 * 01 （公开…
01 公开课多模态融合SLAM技术分享.mp4 · 02 传感器介绍及分析及激光与视觉SLAM算法框架解析.mp4 · 03 多传感器外参标定原理与代码讲解.m * 01 公开课…
