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嵌入式FOC课
这门课解决什么工作场景 无刷电机控制广泛应用于新能源汽车、无人机、工业伺服及智能家居领域，而FOC（磁场定向控制）是实现高性能、低噪音、高效率驱动的核心技术。本课程专门针对嵌入式开发岗位，解决从硬件逆变桥驱动到软件算法落地的完整链路问题。许多开发者虽然懂MCU编程，但在面对电机控制时，常因缺乏对电机
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这门课解决什么工作场景
无刷电机控制广泛应用于新能源汽车、无人机、工业伺服及智能家居领域，而FOC（磁场定向控制）是实现高性能、低噪音、高效率驱动的核心技术。本课程专门针对嵌入式开发岗位，解决从硬件逆变桥驱动到软件算法落地的完整链路问题。许多开发者虽然懂MCU编程，但在面对电机控制时，常因缺乏对电机数学模型和硬件时序的理解而无法动手。课程聚焦于将复杂的控制理论转化为可运行的固件代码，填补了理论学习与实际工程应用之间的巨大鸿沟，帮助读者应对电机驱动相关的面试与技术挑战。
适合基础与学习路径
本课程适合具备一定C语言基础、熟悉MCU中断与定时器概念的初学者，以及希望深入电机控制领域的初级工程师。学习门槛不在于复杂的数学推导，而在于对硬件外设与软件协同的理解。建议按照由浅入深的逻辑安排学习顺序：首先通过MOS管逆变桥、BUCK电路及ADC采样视频夯实硬件基础，理解电流如何被精确采集；其次重点攻克SPI通信、PWM生成及定时器编程，这是FOC实施的底层支撑；接着观看方波控制与SVPWM理论，建立对旋转磁场的直观认知；随后进入核心环节，研读电流环控制、转子预定位及滑膜观测器，这是算法稳定运行的关键；最后整合速度环与PID整定，形成闭环控制体系。整个过程需要配合动手实验，不要只看不练。
学完能独立做什么
完成核心模块后，开发者能够独立完成基于通用MCU的无刷电机FOC控制系统搭建。具体产出包括：设计并调试三相逆变电路，实现高精度电流采样与软件滤波；编写SVPWM发生程序，生成高质量驱动波形以减小转矩脉动；实现电流环与速度环的双闭环PID控制，确保电机在低速下平稳运行、高速下响应迅速；并能解决转子初始位置识别等实际工程难题。配套视频资料涵盖从理论推导到代码实现的完整闭环，建议读者采用"理论-仿真-实机"的配合方式：先理解视频中的算法原理，再在开发板上复现代码，重点对比理论波形与实测数据的差异，从而真正掌握这一高价值技能。这种学习方式能够有效避免纸上谈兵，确保知识真正转化为工程能力。
课程目录
张飞电子FOC视频100 集
- 43，串口通信1.mp4 [107.4 MB]
- 54，边沿对齐PWM2.mp4 [163.1 MB]
- 69，方波9.mp4 [157.6 MB]
- 14，foc走线4.mp4 [395.7 MB]
- 115，foc转子预定位.mp4 [140.0 MB]
- 22，复位源及特殊功能.mp4 [102.9 MB]
- 04，MOS管逆变桥.mp4 [152.7 MB]
- 39，定时器实战编程2.mp4 [165.6 MB]
- 97，反正切3.mp4 [181.7 MB]
- 84，SVPWM电机控制4.mp4 [90.6 MB]
- 82，SVPWM电机控制2.mp4 [77.1 MB]
- 98，foc理论.mp4 [101.7 MB]
- 48，PWM知识1.mp4 [73.9 MB]
- 86，SVPWM电机控制6.mp4 [116.2 MB]
- 18，foc走线8.mp4 [785.0 MB]
- 02，BUCK工作原理.mp4 [189.2 MB]
- 107，foc代码电流处理及Clarke变换.mp4 [159.4 MB]
- 110，foc滑膜电流观测器.mp4 [181.4 MB]
- 10,中断系统讲解.mp4 [67.2 MB]
- 26，C语音与汇编语言混合编程2.mp4 [82.0 MB]
- 20，定时器讲解与编程.mp4 [102.3 MB]
- 19，SPI接口剖析及编程实战2.mp4 [150.9 MB]
- 15，foc走线5.mp4 [475.2 MB]
- 106，foc代码ADC转换滤波.mp4 [132.3 MB]
- 37，SPI通讯实战编程2.mp4 [144.3 MB]
- 41，输入捕捉编程1.mp4 [160.8 MB]
- 94，foc理论8.mp4 [116.5 MB]
- 120，速度环.mp4 [161.7 MB]
- 08，编程实战存储访问.mp4 [49.9 MB]
- 101，foc代码PID3.mp4 [166.4 MB]
- 59，ADC编程2.mp4 [114.2 MB]
- 77，SPWM电机控制8.mp4 [142.7 MB]
- 03，CPU编程模型及汇编指令集介绍.mp4 [75.0 MB]
- 114，foc电流环控制.mp4 [120.5 MB]
- 13，foc走线3.mp4 [341.7 MB]
- 72，SPWM电机控制3.mp4 [103.7 MB]
- 73，SPWM电机控制4.mp4 [116.1 MB]
- 57，ADC基础2.mp4 [77.8 MB]
- 03，MCU外设部分讲解.mp4 [301.3 MB]
- 27，汇编语言实战编程1.mp4 [105.6 MB]
- 34，SPI通讯基础知识1.mp4 [74.0 MB]
- 35，SPI通讯基础知识2.mp4 [83.9 MB]
- 108，foc滑膜参数定义.mp4 [132.4 MB]
- 61，方波1.mp4 [69.6 MB]
- 05，程序存储空间讲解.mp4 [78.1 MB]
- 23，振荡器.mp4 [117.4 MB]
- 50，PWM知识3.mp4 [80.2 MB]
- 06，硬件过流保护电路.mp4 [116.6 MB]
- 70，SPWM电机控制1.mp4 [72.1 MB]
- 113，foc滑膜电流观测器调试.mp4 [183.2 MB]
- 15，启动文件编写3.mp4 [81.5 MB]
- 36，SPI通讯实战编程1.mp4 [141.2 MB]
- 116，foc强拖状态.mp4 [167.2 MB]
- 18，SPI接口剖析及编程实战1.mp4 [116.7 MB]
- 64，方波4.mp4 [131.7 MB]
- 21，数据存储器及程序存储器.mp4 [75.5 MB]
- 78，SPWM电机控制9.mp4 [102.4 MB]
- 103，foc求平方跟代码1.mp4 [204.3 MB]
- 22，PWM模块1.mp4 [92.8 MB]
- 95，反正切1.mp4 [140.4 MB]
- 08，foc-pcb布局2.mp4 [169.8 MB]
- 89，foc理论3.mp4 [70.4 MB]
- 05,半桥驱动电路.mp4 [111.3 MB]
- 109，foc代码电流估算.mp4 [145.5 MB]
- 17，foc走线7.mp4 [322.3 MB]
- 58，ADC编程1.mp4 [119.1 MB]
- 47，串口通信5.mp4 [128.2 MB]
- 99，foc代码PID1.mp4 [101.6 MB]
- 93，foc理论7.mp4 [97.7 MB]
- 33，IO端口编程实战4.mp4 [100.6 MB]
- 04，MPLAB-IDE使用.mp4 [100.2 MB]
- 66，方波6.mp4 [127.2 MB]
- 121，focPID参数调试 .mp4 [198.6 MB]
- 96，反正切2.mp4 [149.1 MB]
- 24，中断.mp4 [117.3 MB]
- 76，SPWM电机控制7.mp4 [102.9 MB]
- 81，SVPWM电机控制1.mp4 [71.4 MB]
- 51，PWM知识4.mp4 [130.1 MB]
- 91，foc理论5.mp4 [110.1 MB]
- 119，foc速度环和目标速度.mp4 [177.7 MB]
- 10，foc-pcb布局4.mp4 [242.2 MB]
- 24，PWM模块3.mp4 [145.6 MB]
- 104，foc求平方跟代码2.mp4 [103.1 MB]
- 52，PWM知识5.mp4 [111.5 MB]
- 88，foc理论2.mp4 [85.2 MB]
- 01,RC吸收电路.mp4 [134.5 MB]
- 65，方波5.mp4 [90.0 MB]
- 09,时钟系统介绍.mp4 [71.3 MB]
- 56，ADC基础1.mp4 [80.3 MB]
- 07，PSV架构剖析及编程.mp4 [52.1 MB]
- 28，汇编语言实战编程2.mp4 [119.7 MB]
- 40，输入捕捉1.mp4 [73.9 MB]
- preview (2).pdf [4.2 MB]
- 12，foc走线2.mp4 [699.8 MB]
- 44，串口通信2.mp4 [150.2 MB]
- 16，foc走线6.mp4 [353.6 MB]
- xc16-v1.21-windows-installer.exe [63.5 MB]
- 80，SPWM电机控制11.mp4 [122.6 MB]
- 123，foc过流保护.mp4 [183.0 MB]
- 124，foc保护调试及课程总结.mp4 [169.7 MB]
张飞电子FOC晚课91 集
- 033-电流环框架分析.pdf [1.2 MB]
- 016-SVPWM矢量合成讲解.pdf [7.1 MB]
- 062-无感FOC预定位代码分析及强拖原理分析一.pdf [1.2 MB]
- 069-张飞单片机ADC模块原理及寄存器设置.pdf [4.1 MB]
- 070-张飞单片机PWM模块原理及寄存器配置.pdf [7.0 MB]
- 011 电源系统简介及Buck电源分析.pdf [4.2 MB]
- 066-故障保护代码分析一.pdf [1.9 MB]
- 18，foc走线8.mp4 [785.0 MB]
- 061-无感FOC预定位原理分析.pdf [1.4 MB]
- 028-SVPWM程序讲解3.pdf [5.4 MB]
- 048-基础版有霍尔FOC代码分析四.pdf [3.1 MB]
- 020-SVPWM的端电压波形为什么是马鞍波.pdf [5.1 MB]
- 052-基础版有霍尔FOC代码分析八.pdf [3.6 MB]
- 053-无感FOC转子位置估算思路分析一.pdf [1.3 MB]
- 054-无感FOC转子位置估算思路分析二.pdf [1.9 MB]
- 16，foc走线6.mp4 [353.6 MB]
- 023 正弦值求取-线性差值思路分析.pdf [3.6 MB]
- 043-SVPWM控制实现正反转代码分析.pdf [2.2 MB]
- 068-张飞单片机编程框架及IO端口模块分析.pdf [4.1 MB]
- 15，foc走线5.mp4 [475.2 MB]
- 050-基础版有霍尔FOC代码分析六.pdf [2.2 MB]
- 10，foc-pcb布局4.mp4 [242.2 MB]
- 041-Cordic数字迭代算法实现反正切思路分析三 (2).pdf [3.8 MB]
- 006-方波波形分析.pdf [1.7 MB]
- 067-故障保护代码分析二及速度环参数整定分析.pdf [4.3 MB]
- 046-基础版有霍尔FOC代码分析二.pdf [3.4 MB]
- 029-通过Hall获取转子位置思路分析.pdf [3.5 MB]
- 018-SVPWMVS方波和SPWM.pdf [4.1 MB]
- 009-三相桥电路分析.pdf [2.7 MB]
- 024-正弦值求取函数分析.pdf [1.9 MB]
- 042-求平方根思路分析.pdf [3.2 MB]
- 003-直流无刷电机工作原理2.pdf [1.7 MB]
- 040-Cordic数字迭代算法实现反正切思路分析二.pdf [2.2 MB]
- 034-电流环思路分析2及Clark变换讲解.pdf [3.9 MB]
- 10-栅极驱动电路及保护电流分析.pdf [4.6 MB]
- 005-方波控制思路分析及Hall传感电路分析.pdf [3.2 MB]
- 14，foc走线4.mp4 [395.7 MB]
- 056-无感FOC转子位置估算思路分析四.pdf [1.5 MB]
- 058-无感FOC转子位置估算思路分析六.pdf [2.6 MB]
- 038-电机相关方程推导及超前角求取.pdf [6.4 MB]
- 05,半桥驱动电路.mp4 [111.3 MB]
- 19，拼版和导入geber文件.mp4 [136.8 MB]
- 058-无感FOC转子位置估算思路分析六 (2).pdf [2.6 MB]
- 001-课程概述及项目介绍.pdf [1.4 MB]
- 008-运放电路设计及选型.pdf [1.6 MB]
- 2-直流无刷电机工作原理1.pdf [2.2 MB]
- 037-PID控制器思路分析2.pdf [776.1 KB]
- 060-无感FOC转子位置估算思路分析八.pdf [3.0 MB]
- 031-通过Hall获取转子位置程序讲解.pdf [3.7 MB]
- 059-无感FOC转子位置估算思路分析七.pdf [3.2 MB]
- 019-SVPWM和SPWM的关系.pdf [5.3 MB]
- 071-张飞单片机Foc库使用及课程总结.pdf [1.8 MB]
- 035-Park变换讲解及相电流物理意义分析.pdf [4.7 MB]
- 041-Cordic数字迭代算法实现反正切思路分析三.pdf [3.8 MB]
- 045-基础版有霍尔FOC代码分析.pdf [3.3 MB]
- 065-速度控制代码分析二.pdf [1.8 MB]
- 012 Buck电源剖析及单片机外围电路简洁.pdf [3.2 MB]
- 015-SVPWM基础电压矢量讲解.pdf [4.0 MB]
- 12，foc走线2.mp4 [699.8 MB]
- 057-无感FOC转子位置估算思路分析五.pdf [1.5 MB]
- 06，硬件过流保护电路.mp4 [116.6 MB]
- 07，foc-pcb布局1.mp4 [122.0 MB]
- 021-单片机中小数的表达与计算.pdf [1.0 MB]
- 08，foc-pcb布局2.mp4 [169.8 MB]
- 04，MOS管逆变桥.mp4 [152.7 MB]
- 036-PID控制器思路分析.pdf [1.5 MB]
- 051-基础版有霍尔FOC代码分析七.pdf [3.4 MB]
- 17，foc走线7.mp4 [322.3 MB]
- 026 SVPWM计算讲解.pdf [4.5 MB]
- 039-超前角求取公式及Cordic数字迭代算法实现反正切思路分析一.pdf [1.4 MB]
- 025 正弦值线性插值汇编函数讲解.pdf [4.1 MB]
- 055-无感FOC转子位置估算思路分析三.pdf [1.9 MB]
- 047-基础版有霍尔FOC代码分析三.pdf [4.4 MB]
- 02，BUCK工作原理.mp4 [189.2 MB]
- 064-强拖切闭环与速度控制代码分析一.pdf [1.7 MB]
- 13，foc走线3.mp4 [341.7 MB]
- 03，MCU外设部分讲解_28486885.pptx [3.4 MB]
- 004-方波控制思路分析及Hall传感电路分析.pdf [4.3 MB]
- 027-SVPWM计算讲解2.pdf [2.3 MB]
- 09，foc-pcb布局3.mp4 [265.0 MB]
- 032-SVPWM程序框架讲解.pdf [5.1 MB]
- 022-角度正弦值求取思路梳理.pdf [2.2 MB]
- 007-电阻法反电动势获取分析及检流电阻电路设计.pdf [2.4 MB]
- 049-基础版有霍尔FOC代码分析五.pdf [2.1 MB]
- 063-强拖原理及代码分析.pdf [1.9 MB]
- 03，MCU外设部分讲解.mp4 [301.3 MB]
- 044-SVPWM控制流程图分析.pdf [2.5 MB]
- 01,RC吸收电路.mp4 [134.5 MB]
- 030-通过Hall获取转子位置程序分析.pdf [1.7 MB]
- 11，foc走线1.mp4 [334.0 MB]
- 文档打开密码.txt [36.0 B]
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