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底层驱动与硬件通信：这门课解决什么核心问题 很多初学者做物联网开发时，往往卡在“软件”与“硬件”的隔离带。上层应用逻辑写得再溜，一旦涉及到底层设备的读写、串口的数据收发，或者需要封装可复用的模块，就会束手无策。这套课程的核心价值，在于填补 Linux 系统编程与应用开发之间的断层。它不教怎么搭架子，
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底层驱动与硬件通信：这门课解决什么核心问题
很多初学者做物联网开发时，往往卡在“软件”与“硬件”的隔离带。上层应用逻辑写得再溜，一旦涉及到底层设备的读写、串口的数据收发，或者需要封装可复用的模块，就会束手无策。这套课程的核心价值，在于填补 Linux 系统编程与应用开发之间的断层。它不教怎么搭架子，而是深入讲解如何在 Linux 环境下直接操控硬件。从文件描述符的本质原理，到 open、read、write 等系统调用的底层实现；从串口（RS232/RS485）的初始化、数据发送与接收，到动态库与静态库的制作及使用注意事项。学完这部分，你能独立解决嵌入式设备中“如何透过代码指挥硬件”的问题，而不是只会调用现成的高级库。
知识架构与前置基础：适合什么基础的读者
这套内容的门槛相对较高，强烈建议读者具备 C 语言基础，并熟悉 Linux 基本命令操作。课程并非面向零代码基础的转行者，它要求你能够理解指针、内存管理以及进程概念。内容板块清晰划分为两大核心：其一是 Linux 文件 I/O 体系，涵盖虚拟文件系统、文件分类、文件描述符、各种打开模式（如 O_TRUNC、O_CREAT）、偏移控制（lseek）以及目录递归读取；其二是串口通信与库管理，详细解析串口基本概念、虚拟串口使用、以及动态链接库的版本升级策略。如果你已经掌握 Python 或 Java 高级开发，但从未深入接触过 Linux 内核态的系统调用，这块内容是补齐你“系统级编程”短板的最佳路径。
学习路径与实战配合：建议先看哪几块及如何利用资料
建议按照“文件系统入门—高级 I/O 操作—硬件通信—模块封装”的逻辑顺序推进。第一阶段重点攻克课时 3、6、10、11，彻底理解文件描述符表和工作模式，这是所有后续操作的基石；第二阶段通过课时 12、22、24 掌握复杂文件操作与目录遍历；第三阶段切入硬件，必须细读课时 25、26、29、31，尤其是虚拟串口与真实串口的区别，这是调试中最容易踩坑的地方；最后通过课时 32 至 37 学习库的编译与链接，学会如何将自己的工具封装成标准模块。在实际练习中，不要仅看视频，务必在 Linux 终端中手动编写每个案例的代码，特别是串口收发测试，建议配合 USB 转 TTL 模块或 Virtual Serial Port Driver 进行真机或仿真调试，只有亲手写过 `ioctl` 和 `termios` 配置代码，才能真正内化这些知识。学完后，你将具备独立开发 Linux 下串口通信程序、编写设备驱动辅助模块以及构建跨平台可复用库的能力。
课程目录
章节2-第二章 文件I O37 集
- 课时2-Linux下文件的分类.mp4 [25.5 MB]
- 课时31-串口数据的接收.mp4 [37.2 MB]
- 课时9-errno的灵活应用.mp4 [45.5 MB]
- 课时28-虚拟串口的使用.mp4 [81.2 MB]
- 课时34-动态库的制作.mp4 [109.6 MB]
- 课时3-文件描述符的原理.mp4 [113.7 MB]
- 课时6-open函数的基本使用.mp4 [86.8 MB]
- 课时21-mkdir函数.mp4 [2.5 MB]
- 课时36-与位置无关的代码概述.mp4 [146.0 MB]
- 课时7-open函数O_TRUNC和O_CREAT参数的使用.mp4 [16.6 MB]
- 课时24-递归读取目录注意事项.mp4 [49.2 MB]
- 课时12-lseek函数.mp4 [42.1 MB]
- 课时35-动态库的升级.mp4 [64.9 MB]
- 课时27-RS485.mp4 [80.5 MB]
- 课时20-文件的时间.mp4 [215.0 MB]
- 课时16-access函数.mp4 [35.1 MB]
- 课时29-串口的初始化.mp4 [71.8 MB]
- 课时37-静态库和动态库的使用注意事项.mp4 [14.3 MB]
- 课时23-递归读取目录.mp4 [175.7 MB]
- 课时30-串口数据的发送.mp4 [38.8 MB]
- 课时10-read函数.mp4 [55.0 MB]
- 课时1-Linux应用程序开发导入.mp4 [9.1 MB]
- 课时18-硬链接.mp4 [30.5 MB]
- 课时32-库文件概述.mp4 [37.8 MB]
- 课时13-stat函数.mp4 [36.8 MB]
- 课时11-write函数.mp4 [19.2 MB]
- 课时33-静态库.mp4 [119.5 MB]
- 课时15-文件类型的获取.mp4 [91.9 MB]
- 课时25-串口的基本概念.mp4 [43.2 MB]
- 课时26-RS232.mp4 [118.2 MB]
- 课时14-fstat函数.mp4 [11.4 MB]
- 课时8-close函数.mp4 [22.0 MB]
- 课时17-软链接.mp4 [122.8 MB]
- 课时19-unlink函数.mp4 [118.8 MB]
- 课时22-目录的读取.mp4 [84.9 MB]
- 课时4-虚拟文件系统.mp4 [23.9 MB]
- 课时5-内存上的inode和磁盘上的inode.mp4 [45.9 MB]
章节3-第三章 标准I O库20 集
- 课时6-fread函数.mp4 [131.1 MB]
- 课时11-fopen a和a+模式详解.mp4 [137.2 MB]
- 课时13-使用二进制文件中的数据进行封装时的注意事项.mp4 [79.0 MB]
- 课时1-标准IO的基本概念.mp4 [81.2 MB]
- 课时16-单个字符的输入.mp4 [93.8 MB]
- 课时7-循环方式读取文件中的内容.mp4 [50.1 MB]
- 课时9-fwrite和fread组合使用中的坑.mp4 [253.7 MB]
- 课时3-标准输入标准输出和标准出错的概念.mp4 [42.9 MB]
- 课时12-二进制文件的基本操作.mp4 [162.6 MB]
- 课时8-fwrite函数的基本使用.mp4 [109.0 MB]
- 课时4-标准输入标准输出和标准出错的演示.mp4 [89.5 MB]
- 课时10-fseek的基本使用.mp4 [250.3 MB]
- 课时17-多个字符的输入.mp4 [166.0 MB]
- 课时18-fprintf函数的基本使用.mp4 [119.6 MB]
- 课时2-FILE指针.mp4 [27.9 MB]
- 课时5-fopen函数.mp4 [124.5 MB]
- 课时20-sprintf函数.mp4 [35.4 MB]
- 课时19-fprintf函数的灵活应用.mp4 [37.3 MB]
- 课时15-多个字符的输出.mp4 [23.1 MB]
- 课时14-单个字符的输出.mp4 [207.2 MB]
章节1-第一章 虚拟机的使用1 集
- 课时1-vmware的安装及使用.mp4 [145.3 MB]
章节1-Shell编程12 集
- 课时12-12shell脚本之sort命令.mp4 [30.8 MB]
- 课时1-01shell脚本之Shell概述.mp4 [55.7 MB]
- 课时9-09shell脚本之自定义函数.mp4 [55.5 MB]
- 课时7-07Shell编程之for循环和case语句.mp4 [162.7 MB]
- 课时2-02Shell脚本之变量（一）.mp4 [70.5 MB]
- 课时5-05Shell编程之数学运算和条件.mp4 [154.0 MB]
- 课时11-11shell脚本之awk命令工具.mp4 [69.0 MB]
- 课时8-08shell脚本之while循环和用户输入.mp4 [25.6 MB]
- 课时6-06shell脚本之if判断.mp4 [37.6 MB]
- 课时4-04Shell编程之特殊变量.mp4 [138.6 MB]
- 课时10-10Shell编程之函数案例和cut命令.mp4 [235.6 MB]
- 课时3-03Shell脚本之变量的作用域.mp4 [41.5 MB]
章节2-线程15 集
- 课时11-线程清理函数.mp4 [74.1 MB]
- 课时3-clone 函数.mp4 [24.9 MB]
- 课时9-线程资源的回收.mp4 [122.4 MB]
- 课时7-pthread_exit函数.mp4 [45.1 MB]
- 课时1-线程的基本概念.mp4 [66.6 MB]
- 课时4-线程的创建：pthread_create函数.mp4 [49.2 MB]
- 课时6-线程的传参.mp4 [83.8 MB]
- 课时14-互斥锁mutex的使用.mp4 [57.7 MB]
- 课时10-线程退出使用栈上地址实验.mp4 [27.2 MB]
- 课时13-线程同步的概念.mp4 [12.8 MB]
- 课时12-线程的分离.mp4 [17.7 MB]
- 课时2-多线程的特点.mp4 [71.0 MB]
- 课时8-线程的取消.mp4 [159.6 MB]
- 课时5-获取线程ID：pthread_self函数.mp4 [50.0 MB]
- 课时15-互斥锁编程注意事项.mp4 [18.5 MB]
章节1-进程75 集
- 课时20-命令行参数.mp4 [33.4 MB]
- 课时50-SIGALRM信号.mp4 [133.4 MB]
- 课时71-PV操作解决哲学家就餐问题..mp4 [410.6 MB]
- 课时72-System V信号量编程.mp4 [146.7 MB]
- 课时74-posix信号量.mp4 [24.3 MB]
- 课时14-CPU调度算法之先到先服务调度算法.mp4 [45.4 MB]
- 课时45-signal函数的使用注意事项.mp4 [24.3 MB]
- 课时48-信号集与信号阻塞.mp4 [258.1 MB]
- 课时12-进程调度的目标.mp4 [90.8 MB]
- 课时62-共享内存概述.mp4 [47.8 MB]
- 课时4-进程的状态变换.mp4 [21.6 MB]
- 课时60-System V消息队列.mp4 [96.7 MB]
- 课时26-子进程对父进程的复制.mp4 [57.6 MB]
- 课时1-进程的概念.mp4 [107.4 MB]
- 课时22-环境变量.mp4 [68.3 MB]
- 课时44-SIGCHLD信号的捕获.mp4 [28.0 MB]
- 课时16-CPU调度算法之响应比高者优先调度算法.mp4 [292.3 MB]
- 课时57-有名管道.mp4 [88.1 MB]
- 课时23-进程标识.mp4 [65.0 MB]
- 课时67-信号量概述.mp4 [31.7 MB]
- 课时47-可重入函数.mp4 [32.9 MB]
- 课时35-进程等待之waitpid函数.mp4 [60.2 MB]
- 课时27-关于fork函数的一些误区.mp4 [11.0 MB]
- 课时11-进程的行为.mp4 [22.7 MB]
- 课时32-僵尸进程.mp4 [21.5 MB]
- 课时25-fork函数实验.mp4 [39.5 MB]
- 课时29-vfork函数.mp4 [47.9 MB]
- 课时58-System V和POSIX.mp4 [16.6 MB]
- 课时21-环境表.mp4 [33.9 MB]
- 课时8-进程上下文的概念.mp4 [77.8 MB]
- 课时7-进程地址空间.mp4 [180.4 MB]
- 课时42-signal函数1.mp4 [4.6 MB]
- 课时75-posix信号量编程.mp4 [63.3 MB]
- 课时51-settimer函数.mp4 [138.1 MB]
- 课时36-exec函数族.mp4 [116.8 MB]
- 课时56-无名管道.mp4 [48.1 MB]
- 课时24-fork函数原型解读.mp4 [31.8 MB]
- 课时15-CPU调度算法之短作业调度算法.mp4 [47.7 MB]
- 课时54-用户自定义信号.mp4 [24.7 MB]
- 课时69-PV操作解决进程的同步-公交司机和售票员.mp4 [35.3 MB]
- 课时19-CPU调度算法之多级反馈队列调度算法.mp4 [118.1 MB]
- 课时18-CPU调度算法之循环轮转调度算法.mp4 [51.4 MB]
- 课时43-signal函数2.mp4 [4.6 MB]
- 课时40-信号的概念.mp4 [110.6 MB]
- 课时3-进程的状态.mp4 [53.9 MB]
- 课时63-SystemV 共享内存.mp4 [116.0 MB]
- 课时66-进程的同步和互斥.mp4 [32.7 MB]
- 课时34-进程等待之wait函数.mp4 [149.8 MB]
- 课时59-消息队列概述.mp4 [24.7 MB]
- 课时52-定时器应用C++版本.mp4 [55.9 MB]
- 课时53-定时器应用C语言版本.mp4 [24.8 MB]
- 课时30-fork函数的笔试题.mp4 [31.8 MB]
- 课时73-信号量编程阻塞问题的判断及解决办法.mp4 [57.3 MB]
- 课时28-fork函数的使用场景.mp4 [29.9 MB]
- 课时70-PV操作解决进程的异步-单生产者和单消费者.mp4 [67.3 MB]
- 课时55-管道的概念.mp4 [19.7 MB]
- 课时65-mmap的其他应用方式.mp4 [29.1 MB]
- 课时33-孤儿进程.mp4 [23.0 MB]
- 课时39-进程间通信概述.mp4 [44.5 MB]
- 课时13-CPU调度准则.mp4 [194.5 MB]
- 课时10-进程的调度时机.mp4 [31.5 MB]
- 课时61-消息队列和管道的区别.mp4 [21.9 MB]
- 课时31-进程的终止.mp4 [38.6 MB]
- 课时2-进程的特点.mp4 [25.4 MB]
- 课时5-进程的挂起.mp4 [59.0 MB]
- 课时46-sigaction函数.mp4 [87.5 MB]
- 课时41-信号处理流程.mp4 [135.6 MB]
- 课时6-进程控制块PCB.mp4 [114.6 MB]
- 课时64-posix 共享内存.mp4 [80.3 MB]
- 课时38-system函数.mp4 [55.1 MB]
- 课时68-PV 操作.mp4 [44.0 MB]
- 课时37-exec函数注意事项.mp4 [23.8 MB]
- 课时49-信号的发送.mp4 [33.7 MB]
- 课时17-CPU调度算法之优先数调度算法.mp4 [44.4 MB]
- 课时9-进程上下文的切换过程.mp4 [55.4 MB]
章节3-计算机网络体系结构27 集
- 课时5-透明传输.mp4 [86.6 MB]
- 课时23-路由表的类型.mp4 [46.8 MB]
- 课时16-IPv4各类IP地址详解.mp4 [88.6 MB]
- 课时37-wireshark过滤器.mp4 [201.6 MB]
- 课时38-应用层概述.mp4 [12.3 MB]
- 课时15-IPV4地址的分类.mp4 [35.9 MB]
- 课时1-常用的计算机网络体系结构.mp4 [405.3 MB]
- 课时17-IP地址习题讲解.mp4 [82.1 MB]
- 课时34-用数据报协议UDP概述.mp4 [104.4 MB]
- 课时2-物理层.mp4 [148.9 MB]
- 课时11-以太网交换机的生成树协议STP.mp4 [65.3 MB]
- 课时21-IP数据报的发送和转发过程.mp4 [147.0 MB]
- 课时3-数据链路层在网络体系结构中所处的地位.mp4 [91.9 MB]
- 课时30-TCP协议的首部.mp4 [97.8 MB]
- 课时20-IP协议概述.mp4 [167.8 MB]
- 课时24-思科gest登陆方式.mp4 [3.2 MB]
- 课时9-MAC地址的识别.mp4 [68.8 MB]
- 课时33-TCP 可靠性传输的实现.mp4 [232.6 MB]
- 课时36-wireshark 的基本使用.mp4 [134.7 MB]
- 课时14-IPv4地址概述.mp4 [67.2 MB]
- 课时32-TCP 四次挥手.mp4 [138.0 MB]
- 课时25-路由表实验.mp4 [135.9 MB]
- 课时39-万维网概述.mp4 [134.3 MB]
- 课时7-以太网的基本概念.mp4 [82.0 MB]
- 课时22-路由表概述.mp4 [81.8 MB]
- 课时31-TCP连接的建立.mp4 [215.7 MB]
- 课时29-端口号.mp4 [53.6 MB]
- … 其余 3126 项略，目录共 3326 项
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