课程目录

开篇词 (1讲)

  1. 开篇词｜打通原理、数据、框架、真机四条线，让具身智能从论文回到桌面臂

原理底座篇 (5讲)

  1. 01｜全景：具身智能技术栈地图，你在哪、缺什么、能去哪？
  2. 02｜认知：什么是具身智能，和普通 AI Agent 差在哪？
  3. 03｜三大范式：模仿学习_强化学习_VLA，该选哪个？
  4. 04｜动作分块与及时纠偏：训练时看着会做，真机为什么越走越偏？
  5. 05｜不同的动作生成方法：两条路线都正确，真机该怎样选？

数据平台篇 (2讲)

  1. 06｜起点：一帧机器人数据长什么样？
  2. 07｜LeRobot Dataset v3.0 标准：为什么要学数据格式？