课程目录
1-1 [坐标系及坐标变换] 01-机器人坐标系及坐标变换 (14:46)
1-2 [坐标系及坐标变换] 03-监听坐标变换 (07:31)
1-3 [坐标系及坐标变换] 02-发布坐标变换 (07:47)
2-1 [URDF机器人建模] 04-机器人建模中的连接件 (15:06)
2-2 [URDF机器人建模] 05-机器人建模中的关节 (08:52)
2-3 [URDF机器人建模] 06-通过URDF建立机器人模型 (12:26)
2-4 [URDF机器人建模] 07-Xacro建模的基础知识 (10:14)
2-5 [URDF机器人建模] 08-通过Xacro建立机器人模型 (09:32)
3-1 [Gazebo机器人仿真环境] 09-Gazebo仿真的基础知识 (10:32)
3-2 [Gazebo机器人仿真环境] 10-实现Gazebo仿真场景 (16:20)
3-3 [Gazebo机器人仿真环境] 11-利用Gazebo加载机器人模型 (10:04)
3-4 [Gazebo机器人仿真环境] 12-加载Turtlebot3到Gazebo仿真环境 (08:56)
4-1 [运动控制] 13-运动控制的控制器管理 (14:07)
4-2 [运动控制] 14-ROS的硬件资源管理 (08:12)
4-3 [运动控制] 15-差分驱动的运动模型 (10:32)
4-4 [运动控制] 16-利用控制器进行运动仿真 (13:21)
5-1 [环境感知] 17-相机感知原理及相机标定 (11:52)
5-2 [环境感知] 18-在Gazebo中采集图像数据 (13:24)
5-3 [环境感知] 19-激光雷达的分类和测距原理 (11:40)
5-4 [环境感知] 20-在Gazebo中采集激光数据 (19:13)
5-5 [环境感知] 21-利用串口集成激光雷达 (14:14)
5-6 [环境感知] 22-IMU传感器测量分类及测量原理 (06:05)
5-7 [环境感知] 23-在Gazebo中采集IMU数据 (10:04)
6-1 [课程小结] 24-课程小结 (02:56)
