解决什么问题：从底层硬件到上位机控制的全链路打通

这门课不教孤立的代码片段，而是解决工业场景中“设备与系统无法对话”的硬伤。很多职场人在做嵌入式开发时，往往卡在底层驱动与上层应用的衔接上。本课程以“全场景工业互联设备管理系统”为实战载体，覆盖了从 STM32H5 嵌入式底层（HAL 驱动、FreeRTOS 任务调度、UART 通信协议），到上位机与多传感器数据交互的完整链路。它重点解决了开发者在 USB 通信、虚拟串口移植以及 Modbus 协议应用中的常见难点，帮助你在真实工业项目中构建一套具备实时性、稳定性的数据传输系统。

适合什么基础：需要具备 C 语言与硬件通信常识

这门课适合有一定 C 语言基础，接触过单片机或物联网开发，但缺乏复杂系统架构经验的开发者。如果你在 STM32 裸机开发或简单的串口通信上已经比较熟练，想进一步学习如何结合 RTOS 系统和 USB 协议栈进行工程化开发，这套资料会非常有价值。资料包中提供的《HAL快速入门》与《FreeRTOS入门》手册，是连接你现有知识与课程进阶内容的桥梁，建议在开始视频前先快速通读，以免在底层配置上浪费时间。

怎么学：先看硬件与环境，重点攻克 USB 与 Modbus

建议的学习路径是先通过“搭建开发环境”和“硬件接口资源介绍”熟悉开发板，确保底层硬件能跑通。随后，重点攻克 4-5 节关于 USB 协议的系列视频，这是本课程的技术难点，涉及协议层、枚举过程及 USBX 组件移植，直接关系到上位机能否识别设备。最后，结合《Modbus_Application_Protocol》文档学习 Modbus 协议应用。学完后，你将能独立完成从下位机驱动封装、USB 通信构建，到上位机系统联调的全过程，具备开发工业级设备管理系统的能力。

课程目录

0_学前必看 1_学习手册 FreeRTOS入门与工程实践(基于DshanMCU-103).pdf
 13.14M HAL快速入门与项目实战(基于DshanMCU-103)_20240130.pdf
 13.35M Modbus_Application_Protocol_V1_1b3.pdf
 794.74kb UM3132 STM32H5 HAL和低层驱动程序的描述.pdf
 120.69M 项目1-全场景工业互联设备管理系统解决方案(PC上位机+中控+多传感器)_v1_P.pdf
 18.03M 2_视频教程 001.0_小动物CT设备展示_课程效果展示.mp4
 6.50M 002.0-1_项目方案介绍.mp4
 55.94M 003.1-1_开发套件硬件接口资源介绍.mp4
 16.02M 004.1-2_搭建开发环境.mp4
 47.13M 005.1-3_运行测试程序验证硬件.mp4
 87.68M 006.1-4_测试程序不通过怎么办.mp4
 18.12M 007.2-1_创建第1个工程.mp4
 15.56M 008.2-2_使用LCD打印信息.mp4
 53.60M 009.2-3_使用FreeRTOS.mp4
 42.74M 010.3-1_同步传输与异步传输.mp4
 14.26M 011.3-2_UART协议.mp4
 67.40M 012.3-3_STM32H5串口硬件结构与三种编程方式.mp4
 55.90M 013.3-4_UART编程(查询方式).mp4
 52.29M 014.3-5_UART编程(中断方式).mp4
 267.01M 015.3-6_UART编程(DMA方式).mp4
 167.27M 016.3-7_效率最高的UART编程方法.mp4
 183.69M 017.3-8_在RTOS里使用UART.mp4
 293.61M 018.3-9-1_面向对象封装UART_完善收发功能.mp4
 115.16M 019.3-9-2_面向对象封装UART_实现结构体.mp4
 83.16M 020.4-1_USB学习指南.mp4
 44.58M 021.4-2_USB系统硬件框架和软件框架.mp4
 124.95M 022.4-3_软件工程师眼里的USB电气信号.mp4
 325.56M 023.4-4-1_USB协议层数据格式_事务_包_域.mp4
 167.51M 024.4-4-2_USB协议层数据格式_批量_中断_实时传输.mp4
 217.06M 025.4-4-3_USB协议层数据格式_控制传输.mp4
 347.21M 026.4-4-4_使用工具体验数据格式.mp4
 287.40M 027.4-5-1_描述符的概念.mp4
 155.86M 028.4-5-2_设备枚举过程.mp4
 485.84M 029.4-6_USBX组件.mp4
 163.59M 030.4-7_移植USBX实现虚拟串口.mp4
 438.43M 031.4-8_虚拟串口源码分析与改造.mp4
 486.84M 032.5-1_学习Modbus的快速方法.mp4
 228.61M 033.5-2_Modbus软件与使用.mp4
 82.18M 034.5-3_Modbus报文解析.mp4
 107.89M 035.6-1_libmodbus概述.mp4
 35.83M 036.6-2_源码总体分析_核心函数_框架_数据结构.mp4
 144.32M 037.6-3_源码情景分析_发送请求.mp4
 154.54M 038.6-4_源码情景分析_接收请求.mp4
 181.51M 039.6-5_源码情景分析_从机回应.mp4
 168.91M 040.6-6_libmodbus移植方法.mp4
 101.58M 041.6-7_使用USB串口作为后端_合并源码.mp4
 123.06M 042.6-8_使用USB串口作为后端_实现.mp4
 216.83M 043.6-9_libmodbus从机实验(USB串口).mp4
 169.13M 044.6-10_libmodbus主机实验(USB串口).mp4
 55.29M 045.6-11_使用板载串口作为后端.mp4
 161.67M 046.6-12_libmodbus实验(板载串口).mp4
 37.54M 047.7-1_硬件资源介绍与接线.mp4
 151.24M 048.7-2_搭建开发环境.mp4
 52.19M 049.7-3_创建工程并配置调试器.mp4
 296.92M 050.7-4_配置GPIO操作LED.mp4
 188.42M 051.7-5_STM32F030串口编程.mp4
 139.98M 052.7-6_STM32F030串口测试.mp4
 129.55M 053.7-7_STM32F030上libmodbus移植.mp4
 67.28M 054.7-8_传感器设计思路与点表设计.mp4
 73.60M 055.7-9_开关量传感器程序设计.mp4
 108.78M 056.7-10_环境监测传感器程序设计.mp4
 95.78M 057.7-11_温湿度传感器程序设计.mp4
 237.11M 058.7-12_主控访问多个传感器.mp4
 179.67M 059.7-13-1_上位机访问多个传感器_Server程序.mp4
 124.69M 060.7-13-2_上位机访问多个传感器_Client任务.mp4
 230.00M 061.7-14_主控UART代码的更好封装.mp4
 123.57M 062.7-15_增加容错代码.mp4
 189.93M 063.8-1_程序升级的概念.mp4
 38.09M 064.8-2_升级方案设计_必备知识.mp4
 48.57M 065.8-3_编写APP.mp4
 30.17M 066.8-4_编写Bootloader实现启动功能.mp4
 53.73M 067.8-5_定义下载协议.mp4
 46.43M 068.8-6-1_编写Bootloader实现下载功能(框架).mp4
 105.53M 069.8-6-2_编写Bootloader实现下载功能(实现).mp4
 96.05M 070.8-6-3_编写Bootloader实现下载功能(上机).mp4
 67.86M 071.8-7-1_编写Bootloader实现烧录功能(Flash操作).mp4
 113.89M 072.8-7-2_编写Bootloader实现烧录功能(启动).mp4
 67.04M