解决什么工作场景？

这门课主要面向后端开发、机器人算法或自动驾驶领域的从业者。它不教简单的脚本编写，而是解决如何让机器在未知环境中“感知”并“定位”自己的核心问题。具体工作场景包括：在自动驾驶系统中设计视觉里程计模块，在移动机器人中实现SLAM（同步定位与建图）功能，以及在计算机视觉后端开发中处理非线性优化问题。如果你需要处理相机标定、特征提取与匹配，或者想从事涉及视觉感知的后端开发工作，这门课能帮你补齐底层算法短板。

适合什么基础？建议先看哪几块？

这门课对数学和编程基础有一定要求。适合已掌握 C++/Python 基础，了解线性代数、概率论和矩阵运算的读者。建议先从第 3 讲《三维空间刚体运动》和第 4 讲《李群与李代数》入手，这是理解后续视觉里程计和后端优化的基石。如果你对数学推导感到吃力，可以先跳过部分公式推导，重点看代码实现部分。资料包中的 PPT 讲义（如第 1-6 讲）适合课前预习，视频则适合课后复盘代码逻辑。

学完能独立做什么？资料怎么配合练习？

学完这门课，你应具备独立搭建基础视觉 SLAM 系统的能力，能够独立完成相机标定、特征点提取、位姿估计以及基于图优化的后端处理。不要只看视频，建议将资料包中的 PPT 与视频对照阅读，理解每一讲背后的数学原理。最重要的是动手实践，结合视频中的代码示例，在本地跑通从单目视觉里程计到后端优化的完整流程，这是从“看懂”到“会用”的关键一步。

课程目录

note SLAM十四讲-ch1-ch2.mp4
 544.78M SLAM十四讲-ch10.mp4
 242.60M SLAM十四讲-ch3.mp4
 628.74M SLAM十四讲-ch4.mp4
 850.50M SLAM十四讲-ch5.mp4
 660.14M SLAM十四讲-ch6.mp4
 819.85M SLAM十四讲-ch7（上）.mp4
 679.26M SLAM十四讲-ch7（下）.mp4
 622.49M SLAM十四讲-ch8.mp4
 434.76M 视觉SLAM十四讲 第1讲 引言.pptx 2.29M 视觉SLAM十四讲 第2讲 初识SLAM.pptx 3.42M 视觉SLAM十四讲 第3讲 三维空间刚体运动.pptx 806.15kb 视觉SLAM十四讲 第4讲 李群与李代数.pptx 1.13M 视觉SLAM十四讲 第5讲 相机与图像.pptx 2.15M 视觉SLAM十四讲 第6讲 非线性优化.pptx 846.17kb 视觉SLAM十四讲 第7讲 视觉里程计(1).pptx 1.82M 视觉SLAM十四讲 第八讲 视觉里程计(2).pptx 1.53M 视觉SLAM十四讲 第十讲 后端1.pptx 7.92M 深蓝学院-视觉SLAM十四讲/ 勘误_5.15.xlsx 127.77kb 群里笔记.jpg 75.85kb