解决什么工作场景

这门课聚焦自动驾驶领域中的 C++ 实战，主要解决后端开发人员如何将 C++ 技能应用于自动驾驶系统开发的问题。课程内容围绕自动驾驶中的核心任务展开，如传感器数据处理、决策算法实现、实时系统优化等，通过具体项目案例，展示 C++ 在处理高并发、高精度计算场景下的优势。适合需要为自动驾驶项目贡献后端开发力量的职场人士，或想进入该领域但缺乏相关项目经验的转行者。重点在于将通用 C++ 知识转化为解决特定行业需求的工程能力。

适合什么基础与学习建议

课程假设学习者具备 C++ 基础语法、面向对象编程概念，以及一定的 Linux 系统操作能力。若已有 C++ 开发经验，可从项目实战章节切入；零基础但熟悉其他编程语言的学习者，需先补充 C++ 核心特性与内存管理的专项内容。建议先学习“传感器数据融合”和“实时系统设计”模块，建立对自动驾驶后端架构的宏观认知。每 2-3 节后结合配套笔记整理技术点，尤其注意多线程与内存安全的实战案例。资料中包含的完整项目源码，建议在理解每个子模块后逐步复现，最终整合为可演示的 Demo。

学完能独立做什么与资料配合练习

学完后，能独立完成自动驾驶感知模块的后端代码开发，包括数据预处理、多传感器融合算法的 C++ 实现，并能在嵌入式或服务器环境中部署实时系统。资料中的综合实战章节提供了从零到一的完整开发流程，需配合“性能优化”和“单元测试”章节中的工具使用。练习时，重点通过调试源码理解算法逻辑，并利用提供的测试数据集验证功能正确性。最终成果应包含可复现的 Demo 及文档说明，可作为作品集展示。建议将项目中的关键技术点拆解为独立函数或模块，便于后续维护与扩展。


自动驾驶之心-面向自动驾驶的C++实战教程（夸克网盘待转百度网盘）

课程推荐

《自动驾驶之心-面向自动驾驶的C++实战教程》自动驾驶之心-面向自动驾驶的C++实战教程（夸克网盘待转百度网盘）【技能收获】学完可掌握：核心实战技能、项目驱动学习。课程以实战为导向，覆盖从基础概念到完整项目落地的关键步骤，配套章节笔记便于课后复盘与面试前快速回顾。【学习建议】建议按目录顺序学习，先打基础再进入综合实战章节；每完成 2～3 节可结合笔记整理一份学习小结，最终尝试独立复现一套完整 Demo 写入个人作品集。【就业发展】可面向岗位：AI 应用工程师、RAG 系统开发、Java 后端 + 大模型落地、企业知识库架构师。大模型应用岗需求持续走高，具备「后端 + RAG 落地」复合能力的人才在招聘市场更稀缺，简历中可突出完整项目链路而非仅会使用 API。 若你已有一定编程或运维基础，本课程可帮助你在现有技能栈上快速叠加热门方向能力，提升求职时的项目说服力与薪资谈判空间。

视频目录（81 节）

*   1.面向自动驾驶的C？不同编程语言比较.mp4

*   如何有效学习C++？编程语言和自然语言比较.mp4

*   面向群体和学后收获.mp4

*   讲解思路和课程大纲.mp4

*   程序.mp4

*   语句.mp4

*   基本输入输出流.mp4

*   注释.mp4

*   命名空间.mp4

*   顺序结构.mp4

*   循环结构.mp4

*   分支结构.mp4

*   无条件转移结构.mp4

*   自动驾驶中的数据流动.mp4

*   基础数据类型.mp4

*   枚举类型.mp4

*   字符串.mp4

*   复合数据类型struct.mp4

*   数据结构.mp4

*   模块化.mp4

*   函数.mp4

*   文件组织.mp4

*   堆和栈内存.mp4

*   指针.mp4

*   引用.mp4

*   小结与作业.mp4

*   6_面向自动驾驶的C开发环境介绍.mp4

*   C开发环境.mp4

*   什么是面向对象编程.mp4

*   编程范式.mp4

*   面向对象编程的优势.mp4

*   类和对象的关系.mp4

*   实现第一个自动驾驶模块吧.mp4

*   构造和析构.mp4

*   复制和赋值.mp4

*   this指针.mp4

*   this指针_20250224_194223.mp4

*   static类型.mp4

*   封装.mp4

*   继承.mp4

*   46_3.3.3多态.mp4

*   46_3.3.3多态_20250224_194253.mp4

*   47_3.3.4C模板.mp4

*   50_3.4.3模板元编程.mp4

*   51_3.5标准模板库STL.mp4

*   52_3.6.1重载.mp4

*   53_3.6.2异常处理.mp4

*   54_3.6.3资源管理与智能指针.mp4

*   55_3.7本章总结与感悟.mp4

*   56_3.8本章作业.mp4

*   面向自动驾驶的C单元测试工具Gtest(一).mp4

*   1-11_433C单元测试工具Gtest(三).mp4

*   1-13_434其它工具与实践.mp4

*   1-14_441设计模式介绍.mp4

*   1-15_442创建型设计模式.mp4

*   结构型模式.mp4

*   行为型模式.mp4

*   设计模式小结.mp4

*   设计模式小结_20250224_194447.mp4

*   1-1_411自动驾驶代码是怎么命名的？-背景.mp4

*   1-2_412自动驾驶代码是怎么命名的？-命名规范.mp4

*   1-3_413自动驾驶代码是怎么命名的？-面向工程开发的命名.mp4

*   1-4_414自动驾驶代码是怎么命名的？-命名规范的自动化工具.mp4

*   1-5_421代码版本管理与GIT.mp4

*   1-6_422Git的基本使用——以实际任务为例.mp4

*   1-7_423Git使用的最佳实践.mp4

*   1-8_431软件测试.mp4

*   1-9_432自动驾驶测试.mp4

*   智能驾驶C实现神经网络模型.mp4

*   实战项目分享.mp4

*   面向自动驾驶的C程序的性能问题-性能优化的必要性.mp4

*   C程序的性能问题-性能分析的必要性.mp4

*   C性能分析的方法与工具-系统级性能分析.mp4

*   C性能分析的方法与工具.mp4

*   C性能优化的方式：精益求精_20250224_195258.mp4

*   C性能优化的方式：精益求精.mp4

*   C的差异点.mp4

*   功能安全和ISO26262.mp4

*   课程总结.mp4

*   关于面试.mp4

*   感悟分享.mp4

配套笔记（3 份 PDF）

*   面向自动驾驶的C实战_第5章.pdf

*   C实战_第6章.pdf

*   面向自动驾驶的C++实战_第8章.pdf

课程目录

第 1 部分1 条
  • 代码
  • chapter_2
  • basic_type.cpp
  • CMakeLists.txt
  • enum.cpp
  • error_output.cpp
  • function.cpp
  • hello_world.cpp
  • input.cpp
  • judge.cpp
  • jump.cpp
  • loop.cpp
  • main.cpp
  • namespace.cpp
  • output.cpp
  • pointer.cpp
  • string.cpp
  • struct.cpp
  • chapter_3
  • family.cpp
  • meta_programming.cpp
  • method_chaining.cpp
  • RoutingComponent_and_TopoGraph.cpp
  • routing_component.cpp
  • static.cpp
  • template.cpp
  • framework
  • component.h
  • mainboard.cpp
  • perception_component.cpp
  • perception_component.h
  • planning_component.cpp
  • planning_component.h
  • routing_component.h
第1章 课程介绍5 集
  • 1.面向自动驾驶的C++实战_第1章.pdf
  • 2_1.1 自动驾驶为什么选择C++？不同编程语言比较.mp4
  • 3_1.2 如何有效学习C++？编程语言和自然语言比较.mp4
  • 4_1.3 面向群体和学后收获.mp4
  • 5_1.4 讲解思路和课程大纲.mp4
第2章 C++基础29 集
  • 10_2.1.4 代码是如何从文本到可执行程序的？.mp4
  • 11_2.1.5 编译与链接工具介绍.mp4
  • 12_2.1.6 Cmake和Baze构建工具.mp4
  • 13_2.2.1 第一个C++ 程序.mp4
  • 14_2.2.2 语句.mp4
  • 15_2.2.3 基本输入输出流.mp4
  • 16_2.2.4 注释.mp4
  • 17_2.2.5 命名空间.mp4
  • 18_2.3.1 顺序结构.mp4
  • 19_2.3.2 循环结构.mp4
  • 20_2.3.3 分支结构.mp4
  • 21_2.3.4 无条件转移结构.mp4
  • 22_2.4.1 自动驾驶中的数据流动.mp4
  • 23_2.4.2 基础数据类型.mp4
  • 24_2.4.3 枚举类型.mp4
  • 25_2.4.4 字符串.mp4
  • 26_2.4.5 复合数据类型struct.mp4
  • 27_2.4.6 数据结构.mp4
  • 28_2.5.1 模块化.mp4
  • 29_2.5.2 函数.mp4
  • 30_2.5.3 文件组织.mp4
  • 31_2.6.1 堆和栈内存.mp4
  • 32_2.6.2 指针.mp4
  • 33_2.6.3 引用.mp4
  • 34_2.7 小结与作业.mp4
  • 6_面向自动驾驶的C++实战_第2章 PPT.pdf
  • 7_2.1.1 C++开发环境介绍.mp4
  • 8_2.1.2 C++中那些推荐的IDE.mp4
  • 9_2.1.3 手动搭建C++开发环境.mp4
第3章 深入面向对象编程23 集
  • 35_3.1.1 什么是面向对象编程.mp4
  • 36_3.1.2 编程范式.mp4
  • 37_3.1.3 面向对象编程的优势.mp4
  • 38_3.2.1 类和对象的关系.mp4
  • 39_3.2.2 实现第一个自动驾驶模块吧.mp4
  • 40_3.2.3 构造和析构.mp4
  • 41_3.2.4 复制和赋值.mp4
  • 42_3.2.5 this指针.mp4
  • 43_3.2.6 static类型.mp4
  • 44_3.3.1 封装.mp4
  • 45_3.3.2 继承.mp4
  • 46_3.3.3多态.mp4
  • 47_3.3.4C++类对象内存布局初探.mp4
  • 48_3.4.1泛型编程.mp4
  • 49_3.4.2C++模板.mp4
  • 50_3.4.3模板元编程.mp4
  • 51_3.5标准模板库STL.mp4
  • 52_3.6.1重载.mp4
  • 53_3.6.2异常处理.mp4
  • 54_3.6.3资源管理与智能指针.mp4
  • 55_3.7本章总结与感悟.mp4
  • 56_3.8本章作业.mp4
  • 面向自动驾驶的C++实战_第3章PPT.pdf
第4章 软件开发过程与实践20 集
  • 1-10_433C++单元测试工具Gtest(一).mp4
  • 1-11_433C++单元测试工具Gtest(二).mp4
  • 1-12_433C++单元测试工具Gtest(三).mp4
  • 1-13_434其它工具与实践.mp4
  • 1-14_441设计模式介绍.mp4
  • 1-15_442创建型设计模式.mp4
  • 1-16_443 结构型模式.mp4
  • 1-17_444 行为型模式.mp4
  • 1-18_445 设计模式小结.mp4
  • 1-19_45 小结与作业.mp4
  • 1-1_411自动驾驶代码是怎么命名的？-背景.mp4
  • 1-2_412自动驾驶代码是怎么命名的？-命名规范.mp4
  • 1-3_413自动驾驶代码是怎么命名的？-面向工程开发的命名.mp4
  • 1-4_414自动驾驶代码是怎么命名的？-命名规范的自动化工具.mp4
  • 1-5_421代码版本管理与GIT.mp4
  • 1-6_422Git的基本使用——以实际任务为例.mp4
  • 1-7_423Git使用的最佳实践.mp4
  • 1-8_431软件测试.mp4
  • 1-9_432自动驾驶测试.mp4
  • 面向自动驾驶的C++实战_第4章.pdf
第5章 自动驾驶常用工具库12 集
  • 5.1 实践与领域知识.mp4
  • 5.2.1 Eigen库—简介.mp4
  • 5.2.2 Eigen的使用.mp4
  • 5.3.1 Apollo工具库——Log库.mp4
  • 5.3.2 Apollo基础工具库——Time库.mp4
  • 5.3.3 Apollo基础工具库——Math库.mp4
  • 5.3.4 Apollo基础工具库——其它Util库.mp4
  • 5.4.1 其他知名库——OpenCV.mp4
  • 5.4.2 其他知名库——PCL库.mp4
  • 5.4.3 其他知名库——Boost库.mp4
  • 5.5 小结与作业.mp4
  • 面向自动驾驶的C++实战_第5章.pdf
第6章 C++编程中的资源管理13 集
  • 6.1 计算机资源的使用.mp4
  • 6.2 文件管理：数据存储的钥匙.mp4
  • 6.3.1 内存管理-内存布局.mp4
  • 6.3.2 内存管理-内存使用常见问题.mp4
  • 6.3.3 内存管理-再探RAII.mp4
  • 6.3.4 内存管理-内存池.mp4
  • 6.3.5 多线程管理.mp4
  • 6.3.6 内存管理-移动语义和右值引用.mp4
  • 6.4 多线程管理：梳理错综复杂的世界.mp4
  • 6.5 网络管理：连接信息高速公路.mp4
  • 6.6 GPU管理：释放计算的潜能.mp4
  • 6.7 小结与作业.mp4
  • 面向自动驾驶的C++实战_第6章.pdf
第7章 智能驾驶C++项目实战16 集
  • 7.1 Baidu Apollo介绍.mp4
  • 7.2.1 Cyber RT简析-Cyber RT框架介绍.mp4
  • 7.2.2 Cyber RT简析-Component组件机制.mp4
  • 7.2.3 Cyber RT简析-Message消息传递机制.mp4
  • 7.2.4 Cyber RT简析-文件配置和代码简析.mp4
  • 7.2.5 Cyber RT简析-开发者工具.mp4
  • 7.3.1 环境搭建与工具使用-Docker简介.mp4
  • 7.3.2 环境搭建与工具使用-搭建Apollo环境.mp4
  • 7.4.1 代码调试运行和分析-本地运行.mp4
  • 7.4.2 代码调试运行和分析-云端仿真.mp4
  • 7.4.3 代码调试运行和分析-Routing.mp4
  • 7.4.4 代码调试运行和分析-Planning.mp4
  • 7.5 C++实现神经网络模型.mp4
  • 7.6 实战项目分享.mp4
  • 7.7 小结与作业.mp4
  • 面向自动驾驶的C++实战_第7章.pdf
第8八章 自动驾驶量产和功能安全19 集
  • 8.1.1 C++程序的性能问题-性能优化的必要性.mp4
  • 8.1.2 C++程序的性能问题-主要概念.mp4
  • 8.1.3 C++程序的性能问题-性能分析的必要性.mp4
  • 8.2.1&2&3 C++性能分析的方法与工具.mp4
  • 8.2.4 C++性能分析的方法与工具-系统级性能分析.mp4
  • 8.2.5 C++性能分析的方法与工具-Profiler剖析工具.mp4
  • 8.2.6&7&8 C++性能分析的方法与工具.mp4
  • 8.3.1&2 C++性能优化的方式：精益求精.mp4
  • 8.3.3&4 C++性能优化的方式：精益求精.mp4
  • 8.3.5&6&7&8 C++性能优化的方式：精益求精.mp4
  • 8.3.9 C++性能优化的方式-常见的优化原则和套路.mp4
  • 8.4.1 代码规范与检查工具-为什么需要代码规范？.mp4
  • 8.4.2 代码规范与检查工具-代码规范.mp4
  • 8.4.3 代码规范与检查工具-MISRA规范.mp4
  • 8.4.4 代码规范与检查工具-静态分析工具.mp4
  • 8.5.1 智驾C++的差异点.mp4
  • 8.5.2 功能安全和ISO26262.mp4
  • 8.6 小结与作业.mp4
  • 面向自动驾驶的C++实战_第8章.pdf
第9章 工作心得3 集
  • 9.1 课程总结.mp4
  • 9.2 关于面试.mp4
  • 9.3 感悟分享.mp4