深蓝学院-机器人数值优化

📁 第一章
📁     📁 第一章第一节
        第一章第一节文档.png  [493.5 KB]
        L1-Numerical Optimization in Robotics.pdf  [6.6 MB]
📁     📁 第一节
        第一节资料.zip  [1.8 MB]
        Matrix Computations.pdf  [13.1 MB]
        参考资料.zip  [27.5 MB]
    第一章说明.zip  [1.8 MB]
    L1思路提示.pdf  [330.7 KB]
    5【视 频】Unconstrained Optimization for Nonconvex Functions.mp4  [351.3 MB]
    4视频】Convex Function Property.mp4  [879.4 MB]
    L1_Instruction.pdf  [192.3 KB]
    2Convex Sets.mp4  [308.0 MB]
    3【视频】High-Order Info of Functions.mp4  [280.2 MB]
    6【视频】Modified Damped.mp4  [495.4 MB]
    第一章作业分享-坦克小白.pdf  [1.4 MB]
    1.【视频】Introduction.mp4  [447.2 MB]
    第一章作业.docx  [366.6 KB]
📁 第四章
    第四章说明.png  [493.5 KB]
    L4Homework.pdf  [323.1 KB]
    6视频】锥增广的拉格朗日.mp4  [1.2 GB]
    3视频】约束优化应用2：碰撞距离计算.mp4  [327.2 MB]
    5视频】锥与对称锥.mp4  [146.3 MB]
    2.【视频】约束优化应用1：控制分配问题.mp4  [251.1 MB]
    1视频】PHR增广拉格朗日乘子法.mp4  [1.1 GB]
    L4 Numerical Optimization in Robotics.pdf  [12.6 MB]
    4频】约束优化应用3：非线性模型预测控制.mp4  [23.2 MB]
    7视频】应用：时间最优的路径参数化.mp4  [665.6 MB]
📁 第五章
    1视频】Smoothing Techniques.mp4  [1.3 GB]
    5视频】大作业.mp4  [349.8 MB]
    L5-Numerical Optimization in Robotics.pdf  [5.2 MB]
    4Resources for Optimization Softwares.mp4  [77.8 MB]
    2视频】Adjoint Sensitivity Analysis.mp4  [756.2 MB]
    3视频】About Linear Solvers.mp4  [560.7 MB]
📁 第三章
    6KKT条件与PHR增广拉格朗日乘子法.mp4  [273.4 MB]
    1视频】带约束优化问题的定义.mp4  [164.0 MB]
    L3-Instruction.pdf  [487.3 KB]
    5视频】约束优化的3种序列无约束化方法.mp4  [1.2 GB]
    第三章作业思路提示-助教姜金圻.pdf  [192.1 KB]
    HW3_20220822_175717.rar  [483.2 KB]
    4低维线性时间严格凸二次规划算法.mp4  [879.7 MB]
    3】低维线性时间线性规划算法：Seidel算法.mp4  [1.2 GB]
    L3-Numerical Optimization in Robotics.pdf  [13.8 MB]
    2视频】带约束优化问题的分类及复杂度.mp4  [606.9 MB]
📁 第二章
    第二章资料.zip  [1.8 MB]
    2视频】为什么要引入拟牛顿法.mp4  [222.9 MB]
    L2-Numerical Optimization in Robotics.pdf  [34.7 MB]
    7视频】牛顿共轭梯度法.mp4  [179.9 MB]
    1视频】章节内容介绍.mp4  [133.4 MB]
    6视频】线性共轭梯度法.mp4  [760.2 MB]
    4视频】非凸但平滑的函数BFGS优化算法.mp4  [468.4 MB]
    3视频】凸且光滑的函数的BFGS优化算法.mp4  [926.6 MB]
    8视频】应用：平滑导航路径生成.mp4  [244.2 MB]
    5视频】L-BFGS优化算法.mp4  [291.3 MB]
1：【视频】汪博直播答疑回放.mp4  [337.6 MB]
课件资料.zip  [107.9 MB]
机器人中的数值优化开课仪式.pdf  [995.6 KB]