深蓝学院-自动驾驶控制与规划
???????????????????
??????
??????????????????��????????????????????????????????????????????
? ?????
????????????????????????????��??????????????????????
?��?????
? ??????????????
? ????????????
? ??????????????
�γ�Ŀ¼
? 02????? ???????????
? ???
2.5??????????????????_ev.mp4 [793.3 KB]
2.1_ev.mp4 [64.0 MB]
2.4_ev.mp4 [15.6 MB]
2.2_ev.mp4 [118.0 MB]
2.3_ev.mp4 [19.4 MB]
? 03?????? ???????????
1.lateral vehicle dynamics_ev.mp4 [39.3 MB]
3.lateral control based on vehicle geometric model_ev??????????????????CunworkNotes??.mp4 [64.5 MB]
?????????_ev.mp4 [94.8 MB]
2.modern control_ev.mp4 [54.0 MB]
? 01????? ???????????????
??3?? ??????????????_ev.mp4 [38.5 MB]
??1?? ?????????, ??????????????_ev.mp4 [69.0 MB]
??2?? ??????????????????????????_ev.mp4 [47.0 MB]
??4?? ?????-????????_ev.mp4 [13.0 MB]
? 04?????? ?????????????????
5.????preview??????_ev.mp4 [24.5 MB]
2.linear optimal control_ev.mp4 [48.6 MB]
1.lateral dynamic model_ev.mp4 [43.6 MB]
4.????LQR??????_ev.mp4 [21.9 MB]
6.???????_ev.mp4 [10.6 MB]
3.?????_ev.mp4 [10.2 MB]
? 05?????? ????MPC???????????????
3.?????????????_ev???????????????CunWorknotes?? .mp4 [43.8 MB]
2.MPC??????_ev.mp4 [45.2 MB]
?????????_ev.mp4 [53.1 MB]
5.?????????????????_ev.mp4 [16.4 MB]
1.????MPC_ev.mp4 [32.7 MB]
4.?????????_ev.mp4 [28.7 MB]
6.???????????MPC????_ev.mp4 [15.7 MB]
? 07?????? ??????
1.???????????????????_ev??????????????????CunworknoteS??.mp4 [14.8 MB]
4.??????????Markov???????1_ev.mp4 [20.3 MB]
5.????????????????_ev????????????????cunWorkNotes ??????.mp4 [11.1 MB]
2.???????????????????_ev.mp4 [15.8 MB]
6.???_ev.mp4 [6.7 MB]
4.??????????Markov???????2_ev.mp4 [7.8 MB]
3.????????????????_ev.mp4 [19.2 MB]
2.???????????????????(1)_ev.mp4 [15.8 MB]
? 06????????????
? ???
????? ?????????????_ev.mp4 [4.0 MB]
?????? Lattice planner_ev.mp4 [57.6 MB]
???????????????????????_ev.mp4 [35.3 MB]
????? ????????????????????????_ev.mp4 [41.2 MB]
? 08????? ???????
3. A star_ev.mp4 [45.2 MB]
2.Dijkstra _ev.mp4 [31.1 MB]
1.????????????????????_ev.mp4 [8.7 MB]
4 ?????????????????_ev.mp4 [30.6 MB]
5 ???????_ev.mp4 [104.3 MB]
???????_ev.mp4 [42.8 MB]??????
- ???????????
- ????????
- ????????????
ѧϰ�ջ�
????????????????
??????��????????
?????????????????
????????
????????????????






