深蓝学院-自动驾驶控制与规划

? 02�ڶ��� �����������
    ? ��ҵ
        2.5����ҵ��ʵ�ֺ��Ч��չʾ_ev.mp4  [793.3 KB]
    2.1_ev.mp4  [64.0 MB]
    2.4_ev.mp4  [15.6 MB]
    2.2_ev.mp4  [118.0 MB]
    2.3_ev.mp4  [19.4 MB]
? 03������ �����������
    1.lateral vehicle dynamics_ev.mp4  [39.3 MB]
    3.lateral control based on vehicle geometric model_ev����Դ��ѡ�������ע��CunworkNotes��.mp4  [64.5 MB]
    ��һ�δ���_ev.mp4  [94.8 MB]
    2.modern control_ev.mp4  [54.0 MB]
? 01��һ�� �Զ���ʻ�滮���Ƹſ�
    ��3�� �滮���ƵĻ������_ev.mp4  [38.5 MB]
    ��1�� ʲô�����˳�, �Զ���ʻ�IJ�ͬ�ĵȼ�_ev.mp4  [69.0 MB]
    ��2�� ���˳��Ļ�����ɲ����Լ����ܽ���_ev.mp4  [47.0 MB]
    ��4�� �γ̽ṹ-���ơ��滮_ev.mp4  [13.0 MB]
? 04������ �����켣׷�ٵ��Ż�����
    5.����preview�Ĺ켣׷��_ev.mp4  [24.5 MB]
    2.linear optimal control_ev.mp4  [48.6 MB]
    1.lateral dynamic model_ev.mp4  [43.6 MB]
    4.����LQR�Ĺ켣׷��_ev.mp4  [21.9 MB]
    6.�ܽ���Ա�_ev.mp4  [10.6 MB]
    3.��ɢ��_ev.mp4  [10.2 MB]
? 05������ ����MPC�ij������Ƽ��켣�滮
    3.�����˶�ģ�͹���_ev�����ྫѡ�����ںţ�CunWorknotes��  .mp4  [43.8 MB]
    2.MPC������_ev.mp4  [45.2 MB]
    �ڶ��δ���_ev.mp4  [53.1 MB]
    5.����ʽԼ�����ɳ�����_ev.mp4  [16.4 MB]
    1.ʲô��MPC_ev.mp4  [32.7 MB]
    4.Ŀ�꺯������_ev.mp4  [28.7 MB]
    6.�����������MPC����_ev.mp4  [15.7 MB]
? 07������ ���߹滮
    1.��������Ĺ滮��������_ev���������¡�����ṩ��CunworknoteS��.mp4  [14.8 MB]
    4.���ڲ��ֿ͹۵�Markov���߹���1_ev.mp4  [20.3 MB]
    5.����ģ��ѧϰ�ľ��߹滮_ev��������Դ����ע��cunWorkNotes ������.mp4  [11.1 MB]
    2.��������״̬���ľ��߹滮_ev.mp4  [15.8 MB]
    6.�ܽ�_ev.mp4  [6.7 MB]
    4.���ڲ��ֿ͹۵�Markov���߹���2_ev.mp4  [7.8 MB]
    3.��Ϊ���ľ��߹滮����_ev.mp4  [19.2 MB]
    2.��������״̬���ľ��߹滮(1)_ev.mp4  [15.8 MB]
? 06�����¶����滮
    ? ��ҵ
        ���Ľ� ʵ����ҵЧ����ʾ_ev.mp4  [4.0 MB]
    ������ Lattice planner_ev.mp4  [57.6 MB]
    �ڶ��ڻ�����������Ķ����滮_ev.mp4  [35.3 MB]
    ��һ�� �����滮�����������������_ev.mp4  [41.2 MB]
? 08�ڰ��� ·���滮
    3. A star_ev.mp4  [45.2 MB]
    2.Dijkstra _ev.mp4  [31.1 MB]
    1.·���滮�������Լ�����_ev.mp4  [8.7 MB]
    4 �Զ���ʻ�е�·���滮_ev.mp4  [30.6 MB]
    5 ���ߴ���_ev.mp4  [104.3 MB]
������ʽ_ev.mp4  [42.8 MB]