【深蓝学院】ROS机械臂开发：从入门到实战

? ��11�� ����ROS���һ���е�ۿ���ϵͳ
    ? �����롿����ROS���һ���е�ۿ���ϵͳ
        ? PROBOT_Anno
            ? probot_anno_ikfast_manipulator_plugin
                ? include
                ? src
            ? probot_vision_pick
                ? probot_vision
                    ? scripts
                        ? __pycache__
                    ? srv
                    ? launch
                    ? msg
                    ? config
                    ? src
                    ? doc
                ? probot_pick_place
                    ? config
                    ? scripts
            ? docs
                ? images
            ? probot_anno_with_gripper_moveit_config
                ? config
                ? launch
            ? probot_gazebo
                ? launch
                    ? probot_anno_with_gripper
                    ? probot_anno
                ? config
                ? worlds
            ? probot_anno_moveit_config
                ? config
                ? launch
            ? probot_bringup
                ? config
                ? launch
            ? probot_description
                ? urdf
                    ? sensors
                ? meshes
                    ? sensors
                    ? gripper
                ? launch
            ? probot_driver
                ? bin
            ? probot_rviz_plugin
                ? plugin
            ? probot_grasping
                ? include
                    ? probot_grasping
                ? launch
                ? src
            ? probot_msgs
                ? msg
            ? probot_demo
                ? scripts
                ? src
    ����ROS���һ���е�ۿ���ϵͳ���������¡�����ṩ��CunworknoteS��.mp4  [590.3 MB]
? ��1�� ROS�Ĺ�ȥ�����ں�δ��
    ROS�Ĺ�ȥ�����ں�δ������Դ��ѡ�������ע��CunworkNotes��.mp4  [603.5 MB]
? ��6�� MoveIt!��̼�Ԧ��е���˶�����
    6MoveIt!��̼�Ԧ��е���˶����ơ��������ס��ǵù�ע��CunWorKNotes��.mp4  [5.3 GB]
? ��10�� ��Թ�ҵӦ�õ�ROS-I����ʲô
    ��Թ�ҵӦ�õ�ROS-I����ʲô.mp4  [1.5 GB]
? ��3�� ��δ��㴴��һ��������ģ��
    ? �����롿��δ��㴴��һ��������ģ��
        ? ur3
            ? urdf
            ? textures
            ? launch
            ? meshes
            ? config
        ? marm_description
            ? launch
            ? urdf
    ? �����ϡ���δ��㴴��һ��������ģ��
    ��δ��㴴��һ��������ģ��.mp4  [856.2 MB]
? ��8�� ROS�����Ӿ�Ӧ���еĹؼ���
    ? �����롿ROS�����Ӿ�Ӧ���еĹؼ���
        ? probot_anno_with_gripper_moveit_config
            ? config
            ? launch
        ? probot_vision
            ? include
                ? probot_vision
            ? src
            ? doc
            ? launch
        ? probot_description
            ? meshes
                ? gripper
                ? sensors
            ? urdf
                ? sensors
            ? launch
        ? probot_gazebo
            ? launch
                ? probot_anno_with_gripper
                ? probot_anno
            ? worlds
            ? config
    ����ѧϰ - ����ѧԺ - רע�˹����ܵ����߽���.mp4  [1.1 GB]
? ��9�� �����ۡ�����������ץȡӦ��
    ? �����롿�����ۡ�����������ץȡӦ��
        ? probot_description
            ? meshes
                ? gripper
                ? sensors
            ? urdf
                ? sensors
            ? launch
        ? probot_anno_with_gripper_moveit_config
            ? launch
            ? config
        ? probot_gazebo
            ? launch
                ? probot_anno_with_gripper
                ? probot_anno
            ? worlds
            ? config
        ? probot_grasping
            ? include
                ? probot_grasping
            ? launch
            ? src
    ? �����ϡ������ۡ�����������ץȡӦ��
    �����ۡ�����������ץȡӦ��.mp4  [1.2 GB]
? ��4�� ROS��е�ۿ����е�����MoveIt!
    ROS��е�ۿ����е�����MoveIt!.mp4  [2.6 GB]
? ��2�� ���һ�����Ȧ��ROS������ʲô
    ���һ�����Ȧ��ROS������ʲô.mp4  [552.1 MB]
? ��5�� ����滷��һ����תROS��е��
    ? �����롿����滷��һ����תROS��е��
        ? probot_gazebo
            ? launch
                ? probot_anno
            ? config
        ? probot_anno_moveit_config
            ? config
            ? launch
        ? probot_description
            ? meshes
            ? launch
            ? urdf
    ����滷��һ����תROS��е��.mp4  [2.6 GB]
? ��12�� ROS�������˿������������
    ROS�������˿������������.mp4  [509.2 MB]
? ��7�� MoveIt!�в��ò�˵�ġ�DZ����
    MoveIt!�в��ò�˵�ġ�DZ����.mp4  [915.8 MB]