本课程拒绝冗余理论，聚焦“实战进阶刚需”，不仅系统拆解ORB-SLAM3的理论基础与核心模块，更重点讲解源码架构与算法改进思路，配套完整注释版源码（C++11）、多场景测试数据集（KITTI、EuRoC、TUM RGB-D）、算法改进实战案例，无论你是3D视觉零基础入门者、在校学生，还是企业技术人员、算法进阶者、科研人员，都能通过本课程，系统掌握ORB-SLAM3全流程技术，实现从“基础应用”到“进阶改进”的跨越式提升。

*   01 1 ORB-SLAM3简介及运行（公开课）.mp4

*   02 2 ORB-SLAM3编程及调试工具.mp4

*   03 3.1 视觉知识点.mp4

*   04 3.2 IMU知识点.mp4

*   05 3.3 相机模型.mp4

*   06 3.4 多视图几何算法.mp4

*   07 4 ORB-SLAM3基本原理与系统架构.mp4

*   08 5.1 Tracking线程子模块详解.mp4

*   09 5.2 Tracking线程代码详解.mp4

*   10 6.1 LocalMapping子模块详解.mp4

*   12 7.1 Loop&Merging线程及其代码详解.mp4

*   13 7.2 Loop&Merging线程代码详解.mp4

*   14 8.1 ORB-SLAM3的改进算法，包括地图稠密化、语义信息融合等版本.mp4

*   15 8.2 ORB-SLAM3研究方向建议：包括深度学习与ORB-SLAM3.mp4

*   16 8.3 ORB-SLAM3研究方向建议：包括深度强化学习与ORB-SLAM3.mp4

*   17 课程回顾&答疑.mp4

*   19 博学谷

*   【试看内容】/

  *   01 1 ORB-SLAM3简介及运行（公开课）.mp4

  *   02 4 ORB-SLAM3基本原理与系统架构.mp4