C++无人小车项目资源

这是一个用 C++ 写的无人小车项目。它不教你 C++ 语法，也不讲自动驾驶的宏观概论，而是把一辆小车放进几个具体场景里——直线路段、障碍绕行、停车场、路口交通——让你用代码把车开过去。如果你已经会写基本的 C++ 程序，但没做过一个完整能跑起来的东西，这份资料值得花时间。

它解决的是"会语法但不会做项目"这个断层

很多人学完 C++ 的类、指针、容器之后，卡在同一个地方：知道每个零件怎么用，但不知道怎么拼成一台机器。这个项目给的就是一台机器。小车有车身状态（位置、朝向、速度），有道路和场景的定义，有规划模块负责决定下一步怎么走。你要做的是读懂这套结构，然后在每个场景里补上或调通对应的逻辑，让车从起点跑到终点、遇到障碍能绕、进停车场能停进去。

适合的基础：能独立写出几百行的 C++ 程序，理解头文件与源文件的分工、类的继承与多态、const 与引用传参。项目里用到了基类加派生场景的组织方式（场景基类、直线场景、停车场场景、障碍绕行场景各自成对出现），如果多态对你还是模糊概念，先补这一块再看代码，否则会在继承关系里迷路。完全没写过 C++ 的人不建议从这里入手。

建议的阅读顺序

不要从最大的文件开始读。先看车身与道路这两个基础定义，它们是整个项目的数据底座，搞清楚一辆车在代码里由哪些量描述、一条路是怎么被表示的。接着看场景基类，理解一个"场景"要提供哪些接口、主流程是怎么调用它们的。这两步做完，再挑一个最简单的场景（直线行驶）把完整链路走一遍：从初始化到每一步的决策再到结束条件。走通一条线之后，障碍绕行和停车场场景就只是换规则，读起来会快很多。路口交通场景涉及多车或信号判断，放在最后。

文档部分建议在读完代码骨架后再回头看，先自己猜一遍某个函数为什么这么写，再对照说明，印象比顺着读深得多。

学完能独立做什么，以及怎么配合练习

做完这个项目，你应该能独立完成这类工作：给定一个简化的行驶场景和一套车辆状态接口，自己设计出决策逻辑并落地成可运行的 C++ 代码；能读懂一个中小规模 C++ 工程的文件划分和类层次，知道新功能该加在哪一层。这两点在实际工作里比记住某个算法更有用。

练习方式建议按这个节奏：第一遍照着现有场景把代码跑通，确认自己能编译、能观察到车的状态变化；第二遍把某个场景的实现删掉自己重写，写完再对比原实现，看差异在哪；第三遍改规则，比如把绕障的判定条件改严或改松，观察车的行为怎么变。改动带来的行为差异，是这份资料里最值得琢磨的部分。只跑通不改代码，收获会打对折。

最后提醒一句：这是项目实践资料，不是从零教 C++ 的课。把它当成第一块可以拿出手的工程练习，而不是全部基础。基础不牢的地方，仍然要单独补。