国内首个面向【自动驾驶】领域的多传感器融合系统学习课程从理论到实战逐个攻破

自动驾驶多传感器融合理论与实践

编辑点评

深入浅出，理论与实践结合，适合自动驾驶领域研发人员。

⭐ 编辑推荐

本课程从传感器硬件介绍到多传感器融合理论，再到实战操作，全面解析自动驾驶多传感器融合系统。

课程亮点

• 理论结合实战

• 多传感器融合技术

• 自动驾驶领域应用

课程目录

01 自动驾驶中的多维感知融合技术分享（Camera+Liar+Radar+IMU）_ev.mp4
02 第一部分：理论篇 1、常用传感器硬件介绍_ev.mp4
03 第一部分：理论篇 2、多传感器同步理论_ev.vep
04 第一部分 理论篇 3、多传感器信息融合理论（上篇）_ev.vep
05 第一部分 理论篇 3、多传感器信息融合理论（下篇）_ev.mp4
06 实战基础 0.1 2D-3D求解方法（PnP系列）_ev.mp4
07 实战基础 0.2 点云去畸变与对齐实战_ev.mp4
08 传感器间同步实战 1.1 多相机间的同步实战_ev.mp4
09 传感器间同步实战 1.2 相机与IMU间的同步实战_ev.vep
10 传感器间同步实战 1.3 相机与LiDAR间的同步实战_ev.mp4
11 传感器间同步实战 1.4 LiDAR与IMU间的同步实战_ev.mp4
12 传感器间同步实战 1.5 相机与Radar间的同步实战_ev.mp4
13 传感器间信息融合实战 2.1 多相机间的信息融合_ev.mp4
14 传感器间信息融合实战 2.2 相机与IMU间的信息融合_ev.vep
15 传感器间信息融合实战 2.3相机与LiDAR间的信息融合&2.4相机与Radar的信息融合_ev.mp4
16 传感器间信息融合实战 2.5 LiDAR与IMU间的信息融合_ev.mp4
17 传感器间信息融合实战 2.6 LiDAR与Radar间的信息融合_ev.mp4