6嵌入式具身智能机械臂|视频资料|01课程介绍

6嵌入式具身智能机械臂
视频资料
01课程介绍.mp4
02什么是具身智能.mp4
03具身智能的技术架构.mp4
04具身智能的挑战.mp4
05大语言模型与具身智能.mp4
06具身智能的执行单元.mp4
07具身智能案例分析.mp4
08步进电机介绍.mp4
09无刷电机介绍.mp4
100mcp操作真实机械臂.mp4
101mcp语音播报流程展示.mp4
102conda环境的安装.mp4
103自制python解析器扩展.mp4
104强化学习最终效果展示.mp4
105端到端神经网络概念介绍.mp4
106lerobot项目和环境搭建.mp4
107教师端和学生端的标定.mp4
108准备行为克隆的摄像头.mp4
109数据采集展示.mp4
10电机选型指南.mp4
110最终训练好效果展示.mp4
111数据集的录制和查看.mp4
112录制动作的回放.mp4
113数据采集注意事项.mp4
114本地电脑训练流程.mp4
115云服务器训练的流程.mp4
11四两拨千斤的秘密.mp4
12 减速箱的阿喀琉斯之踵.mp4
13位置采集的原理.mp4
14位置编码器的实物和选型方法.mp4
15Sim2Real的高薪密码.mp4
16urdf入门.mp4
17urdf环境搭建.mp4
18构建机械臂的基座模型.mp4
19构建机械臂的第一个大臂.mp4
20构建机械臂的其他关节.mp4
21遥操作.mp4
22教师端结构的搭建.mp4
23搭建自己的编码器舵机.mp4
24验证官方的sdk.mp4
25聊聊vibe coding.mp4
26vibe coding初体验.mp4
27读取教师端6个编码器舵机的角度.mp4
28增加前端机械臂角度控制的代码.mp4
29随机更新角度信息发给前端展示.mp4
30同构遥操作案例的完成.mp4
31机械臂运动学数学速成.mp4
32机械臂运动学正解.mp4
33旋转平移的矩阵表达.mp4
34机械臂正解的代码实现.mp4
35运动学逆解介绍.mp4
36运动学逆解求解思路.mp4
37机械臂末端坐标的计算与展示.mp4
38机械臂示教器的完成.mp4
39学生端机械臂的安装.mp4
40学生端机械臂的配置与标定.mp4
41为什么机械臂会出现帕金森.mp4
42机械臂PID的配置.mp4
43机械臂同步遥操作的实现.mp4
44机械臂同步优化的策略.mp4
45计算机视觉介绍.mp4
46计算机存储图像的原理.mp4
47摄像头画面抖动的原因.mp4
48opencv入门.mp4
49opencv的ROI选取.mp4
50opencv颜色识别.mp4
51opencv超参数调整技巧.mp4
52高级案例白色瓶盖计数.mp4
53眼在手上眼在手外.mp4
54机器视觉物体宽高测量.mp4
55手眼标定和差值计算.mp4
56opencv形状识别和优化.mp4
57opencv目标追踪.mp4
58opencv仿射变换上帝视角.mp4
59opencv旋转角和中心点识别案例分析.mp4
60中心点和旋转角代码实现.mp4
61opencv二维码识别.mp4
62opencv人脸识别.mp4
63opencv的局限性.mp4
64机器学习概念入门.mp4
65端到端学习的概念.mp4
66ai推理机器学习三要素.mp4
67机器学习流程总结.mp4
68误差函数和sklearn框架安装.mp4
69梯度下降和神经元结构原理.mp4
70图像数据收集和特征工程.mp4
71模型训练.mp4
72模型文件的解析和推理.mp4
73混淆矩阵和交叉熵.mp4
74yolo快速入门.mp4
75数据标注.mp4
76标注数据的格式转化.mp4
77训练和结果展示.mp4
78卷积神经网络.mp4
79卷积核与特征提取器.mp4
80卷积神经网络与应用.mp4
81图像合成与标注原理分析.mp4
82合成带有标注信息的图片.mp4
83数据合成训练效果展示.mp4
代码
课程ppt
其他资料
软件
机械臂反解代码
asr和tts.zip
code-websockt通讯完成版本.zip
opencv和yolo.zip
urdflearn.7z
大模型mcp和行为克隆.zip
机械臂运动学.zip
计算机图形学.zip
forwardkinematics.py
inversekinematics.py