【深蓝学院】多传感器融合定位 - 带源码课件

📁 第八章_传感器时空标定
    第八章_传感器时空标定资料.zip  [1.8 MB]
    传感器时空标定.mp4  [175.4 MB]
📁 第四章_基于滤波的融合方法
    📁 第1节 概率基础知识
        第1节 概率基础知识说明.zip  [1.8 MB]
        任务29 概率基础知识.mp4  [106.4 MB]
    📁 第4节 基于KITTI数据集的融合实现
        任务32 观测性与观测度分析.mp4  [214.0 MB]
    📁 第2节 滤波器基本原理
        任务30 滤波器基本原理.mp4  [294.3 MB]
    📁 第5节 作业
    📁 第3节 基于滤波器的融合实现
        任务31 基于滤波器的融合.mp4  [210.7 MB]
📁 第五章_基于滤波的融合方法进阶
    📁 第3节 融合磁力计和融合点云特征的滤波方法
        第3节 融合磁力计和融合点云特征的滤波方法说明.zip  [1.8 MB]
        任务37 融合磁力计和融合点云特征的滤波方法.mp4  [177.1 MB]
    📁 第2节 组合导航的常见现象解释
        任务36 组合导航常见现象解释.mp4  [297.1 MB]
    📁 第4节 作业及代码
    📁 第1节 融合编码器和融合约束的滤波方法
        任务35 融合编码器和融合运动约束的滤波方法.mp4  [205.9 MB]
📁 第七章_基于图优化的地图定位
    📁 第4节 LIO-mapping
        第4节 LIO-mapping说明.zip  [1.8 MB]
        lio-mapping.mp4  [167.6 MB]
    📁 第3节 基于KITTI的原理实现
        第3节 基于KITTI的原理实现必看.zip  [1.8 MB]
        基于KITTI的原理实现.mp4  [106.7 MB]
    📁 第5节 作业
        作业讲解.mp4  [20.6 MB]
    📁 第1节 流程介绍
        基于图优化的流程介绍.mp4  [78.5 MB]
    📁 第2节 边缘化原理及应用
        边缘化原理及应用.mp4  [40.9 MB]
📁 第一章_3D激光里程计
    📁 第7节_作业
        第7节_作业说明.png  [493.5 KB]
    📁 第1节_课程导读
        任务1-1 课程概述.mp4  [108.4 MB]
        任务1-2 激光雷达工作原理及应用.mp4  [298.3 MB]
    📁 第5节_LOAM代码讲解
        任务6 LOAM代码部分讲解.mp4  [272.7 MB]
    📁 第4节_数据集及其精度评价方法
        任务5 数据集实现及精度评价方法.mp4  [34.6 MB]
    📁 第3节_里程计方案及代码讲解
        任务4 前端里程计LOAM系列.mp4  [119.8 MB]
    📁 第6节_LeAM-LOAM代码讲解
        任务7 LeAM-LOAM代码讲解.mp4  [61.2 MB]
    📁 第2节_里程计方案 ICP&NDT理论讲解
        任务3-1 前端里程计-ICP.mp4  [131.3 MB]
        任务3-2 前端里程计-NDT.mp4  [137.2 MB]
📁 第六章_基于图优化的融合方法
    📁 第5节 作业
        任务46 作业.mp4  [32.8 MB]
    📁 第4节 融合编码器的优化方案
        任务45 融合编码器的优化方案.mp4  [11.8 MB]
    📁 第2节 预积分模型推导
        任务43 预积分模型推导.mp4  [233.8 MB]
    📁 第3节 典型方案介绍
        任务44 典型方案介绍.mp4  [152.3 MB]
    📁 第1节 基于预积分的融合方案流程
        任务42 基于预积分的融合方案流程.mp4  [45.5 MB]
📁 第三章_惯性导航原理及误差分析
    📁 第5节 惯性导航解算方法
        第5节 惯性导航解算方法必看.png  [493.5 KB]
        任务22 惯性导航解算.mp4  [209.3 MB]
    📁 第4节 IMU温补
        任务21 惯性器件温补.mp4  [33.4 MB]
    📁 第2节 IMU误差分析及处理
        任务19 惯性器件误差分析.mp4  [40.5 MB]
    📁 第3节 内参标定
        任务20 惯性器件内参标定.mp4  [191.8 MB]
    📁 第7节 作业
    📁 第1节 惯性技术简介
        任务18 惯性技术简介.mp4  [94.6 MB]
    📁 第6节 惯性导航误差模型
        任务23 惯性导航误差分析.mp4  [89.6 MB]
📁 第二章_点云地图构建及基于地图的定位
    📁 第3节_后端优化与点云地图构建
        任务13 后端优化与点云地图构建.mp4  [168.8 MB]
    📁 第5节_作业代码讲解
        任务15 作业代码讲解.mp4  [144.9 MB]
    📁 第1节_内容回顾
        任务11 内容回顾.mp4  [17.9 MB]
    📁 第2节_回环检测及代码实现
        任务12 回环检测.mp4  [331.1 MB]
    📁 第4节_基于点云地图的定位
        任务14 基于点云地图的定位.mp4  [27.5 MB]