【深蓝学院】机器人学中的状态估计 - 带源码课件

📁 第4章 偏差、匹配和外点
    第4章 偏差、匹配和外点资料.zip  [1.8 MB]
    输入和测量的偏差.mov  [236.1 MB]
    输入和测量的偏差 [AVC 最优化的质量和大小].mov  [65.9 MB]
    数据关联和外点 [AVC 最优化的质量和大小].mov  [96.4 MB]
    数据关联和外点.mov  [345.6 MB]
📁 第7章 位姿估计问题
    第7章 位姿估计问题文档.png  [493.5 KB]
    7-1.mov  [929.3 MB]
    7-2.mov  [312.2 MB]
    7-2 [AVC 最优化的质量和大小].mov  [143.0 MB]
    7-1 [AVC 最优化的质量和大小].mov  [361.1 MB]
📁 第5章 三维几何学基础
    第5章 三维几何学基础说明.zip  [1.8 MB]
    03.mov  [48.1 MB]
    02.mov  [165.8 MB]
    01 [AVC 最优化的质量和大小].mov  [81.9 MB]
    01.mov  [271.8 MB]
📁 第2章 线性高斯系统的状态估计问题
    第一节.mov  [476.3 MB]
    第二节 [AVC 最优化的质量和大小].mov  [95.6 MB]
    第一节 [AVC 最优化的质量和大小].mov  [125.9 MB]
    第三节 [AVC 最优化的质量和大小].mov  [46.2 MB]
    第三节.mov  [171.2 MB]
    第二节.mov  [345.6 MB]
📁 第6章 矩阵李群
    6-2 [AVC 最优化的质量和大小].mov  [279.2 MB]
    6-3 [AVC 最优化的质量和大小].mov  [143.9 MB]
    6-3.mov  [472.5 MB]
    6-1.mov  [631.8 MB]
    6-1 [AVC 最优化的质量和大小].mov  [267.5 MB]
    6-2.mov  [699.8 MB]
📁 第3章 非线性高斯系统的状态估计问题
    📁 加大声音版
        加大声音版资料.zip  [1.8 MB]
        第一节.mp4  [132.6 MB]
    第二节.mov  [1.1 GB]
    第一节.mov  [173.6 MB]
    第一节 [AVC 最优化的质量和大小].mov  [43.6 MB]
    第二节 [AVC 最优化的质量和大小].mov  [268.2 MB]
    第三节.mov  [110.7 MB]
    第三节 [AVC 最优化的质量和大小].mov  [29.5 MB]
📁 第1章 概述与基础知识
    📁 声音问题
        📁 现在直接观看avc的视频
    第二节.mov  [196.9 MB]
    第二节 [AVC 最优化的质量和大小].mov  [49.1 MB]
    第一节改良版.mov  [63.3 MB]
    第三节.mov  [328.2 MB]
    第三节 [AVC 最优化的质量和大小].mov  [84.4 MB]
    第一节.mov  [239.3 MB]
📁 第8章 位姿和点的估计问题
    8-2.mov  [275.8 MB]
    8-2 [AVC 最优化的质量和大小].mov  [69.0 MB]
    8-1.mov  [786.4 MB]
    8-1 [AVC 最优化的质量和大小].mov  [279.5 MB]